universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 139

21.3.1. Symbole/Tabs in PolyScope
Beschreibung
Kopfzeilensymbole/Funktionen
Benutzerhandbuch
Im folgenden Abschnitt werden die Symbole/Tabs und
Schaltflächen in der PolyScope-Oberfläche aufgelistet und
definiert.
Ausführen ist eine unkomplizierte Möglichkeit, den Roboter
anhand vordefinierter Programme einzusetzen.
Programm erstellt und/oder ändert Roboterprogramme.
Installation konfiguriert die Roboterarm-Einstellungen und
externe Vorrichtungen, z. B. die Montage und Sicherheit.
Move steuert und/oder regelt die Roboterbewegung.
I/O dient zum Überwachen und Steuern von Eingangs-
/Ausgangssignalen in Echtzeit, die zu und von der Control-Box
übertragen werden.
Log enthält Angaben über den intakten Status des
Roboters sowie Warn- oder Fehlermeldungen.
Installations-Manager für die Auswahl und Anzeige aktiver
Programme und Installationen
Seite 382). Der Programm- und Installations-Manager beinhaltet:
Dateipfad, Neu, Öffnen und Speichern.
Neu... dient zum Erstellen eines neuen Programms oder
einer Installation.
Öffnen... dient zum Öffnen eines zuvor erstellten und
gespeicherten Programms bzw. einer Installation.
Speichern... dient zum Speichern eines Programms, einer
Installation oder beider Komponenten gleichzeitig.
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Programm- und
(siehe 29.1. Datei-Manager auf
UR30