Digitalausgänge Des Werkzeugs; Verwenden Von Digitalen Werkzeugausgängen - universal robots UR30 Benutzerhandbuch

8. Elektrische Schnittstelle
8.10.5. Digitalausgänge des Werkzeugs
Digitalausgänge unterstützen drei verschiedene Modi:
Betriebsart
Sinking (NPN)
Sourcing (PNP)
Drücken / Ziehen
Access Tool I/O in the Installation Tab (see
the output mode of each pin. Die elektrischen Spezifikationen sind unten angegeben:
HINWEIS
Sobald der Roboter einen Not-Aus macht, werden die digitalen Ausgänge (DO0 und
DO1) deaktiviert (High Z).
VORSICHT
Die digitalen Ausgänge im Tool sind nicht strombegrenzt. Das Überschreiben der
angegebenen Daten kann zu dauerhaften Schäden führen.
Verwenden von digitalen Werkzeugausgängen
Dieses Beispiel veranschaulicht das Einschalten einer Last unter Verwendung der internen 12V-
oder 24V-Stromversorgung. Die Ausgangsspannung am Reiter I/O muss definiert werden.
Zwischen dem STROMANSCHLUSS und der Abschirmung/Masse besteht Spannung, auch wenn
die Last ausgeschaltet ist.
Es wird empfohlen, eine Schutzdiode für induktive Lasten zu verwenden, wie unten gezeigt.
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