Reinigung Und Inspektion Des Roboterarms; Reinigung; Roboterarm Inspektionsplan - universal robots UR30 Benutzerhandbuch

11. Reinigung und Inspektion des
Roboterarms

11.1. Reinigung

Tägliche Reinigung
Sie können am Roboterarm festgestellten Staub/Schmutz/Öl mit einem Tuch und einem der
folgenden Reinigungsmittel abwischen: Wasser, Isopropylalkohol, 10 % Ethanolalkohol oder 10 %
Naphtha. In seltenen Fällen können sehr geringe Fettmengen von der Fuge aus sichtbar sein. Dies
hat keinen Einfluss auf die Funktion, Verwendung oder Lebensdauer des Gelenks.
Zusätzliche Reinigung
Aufgrund des zusätzlichen Fokus auf die Reinigung Ihres Roboters empfiehlt UR die Reinigung mit
70% igem Isopropylalkohol (Reibalkohol).
1. Wischen Sie den Roboter mit einem hartgedrehten Mikrofasertuch und 70% igem
Isopropylalkohol (Reibalkohol) ab.
2. Lassen Sie den 70% igen Isopropylalkohol 5 Minuten auf dem Roboter verweilen und reinigen
Sie den Roboter dann mit dem Standardreinigungsverfahren.
KEIN BLEICHMITTEL VERWENDEN. Verwenden Sie kein Bleichmittel in einer verdünnten
Reinigungslösung.

11.2. Roboterarm Inspektionsplan

Die folgende Tabelle enthält eine Checkliste der Art der von Universal Robots empfohlenen
Inspektionen. Führen Sie regelmäßig Inspektionen durch, wie in der Tabelle empfohlen. Alle
referenzierten Teile, die sich in einem inakzeptablen Zustand befinden, müssen nachgebessert oder
ersetzt werden.
Art der Inspektionsmaßnahme
1 Flachringe prüfen
2 Roboterkabel prüfen
3 Roboterkabelverbindung prüfen
4 Befestigungsschrauben des
Roboterarms prüfen *
5 Schrauben der
Werkzeugbefestigung prüfen *
6 Runde Schlinge
UR30
11. Reinigung und Inspektion des Roboterarms
Zeitrahmen
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Halbjährlich Jährlich
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