universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 64

7.6. Roboteranschluss: Basisflanschkabel
Beschreibung
Basisflanschkabelstecker
7.7. Roboteranschluss: Roboterkabel
Beschreibung
UR20
Dieser Unterabschnitt beschreibt den Anschluss eines Roboterarms, der mit einem
Basisflanschkabelstecker konfiguriert ist.
Der Basisflanschkabelstecker stellt die Roboterverbindung her, indem er den
Roboterarm mit der Control-Box verbindet. Das Roboterkabel wird an den
Basisflanschkabelstecker und an den Anschluss der Control-Box
angeschlossen.
Sie können jeden Anschluss sperren, sobald die Roboterverbindung
hergestellt ist.
VORSICHT
Die maximale Länge der Roboterverbindung vom
Roboterarm zur Control-Box beträgt 6 m. Ein
unsachgemäßer Anschluss des Roboters kann zu einem
Stromverlust des Roboterarms führen.
HINWEIS
Der direkte Anschluss des Basisflanschkabels an eine
Control-Box kann zu Schäden an Geräten oder Eigentum
führen.
Dieser Unterabschnitt beschreibt den Anschluss eines Roboterarms, der mit einem
festen 6 m langen Roboterkabel konfiguriert ist. Informationen zum Anschluss eines
Roboterarms, der mit einem Basisflansch-Kabelstecker konfiguriert ist, finden Sie
unter 7.7 Roboteranschluss:
• Verlängern Sie kein 6 m langes Roboterkabel.
• Schließen Sie das Basisflanschkabel nicht direkt an
die Control-Box an.
Roboterkabel oben.
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7. Montage
User Manual