Grafik-Tab - universal robots UR20 Benutzerhandbuch
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Andere Handbücher für UR20:
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- Benutzerhandbuch (276 Seiten) ,
- Übersetzung der originalanleitung (270 Seiten)
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63. Grafik-Tab
Beschreibung
UR20
Das Grafik-Tab im Programm-Tab bietet eine grafische Darstellung des lau-
fenden Programms.
Die grafische Darstellung erscheint in dem Bereich unter dem Grafik-Tab
auf der rechten Seite des Bildschirms.
Mit den Schaltflächen oben rechts im Fenster können Sie die ver-
schiedenen Grafiken in der 3D-Ansicht deaktivieren.
Die 3D-Zeichnung des Roboterarms zeigt die aktuelle Position des Robo-
terarms.
Der Schatten des Roboterarms zeigt den beabsichtigten Weg des Robo-
terarms, um den auf der linken Seite des Bildschirms ausgewählten Weg-
punkt zu erreichen.
Der TCP-Pfad wird in der 3D-Ansicht angezeigt:
• Die Bewegungsabschnitte sind schwarz
• Die Blending-Abschnitte (Übergänge zwischen Bewe-
gungsabschnitten) sind grün.
• Die grünen Punkte bestimmen die Positionen des TCP an jedem der
Wegepunkte im Programm.
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