universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 57

6. Montage und Befestigung
6.7. Roboteranschluss: Roboterkabel
Beschreibung Dieser Unterabschnitt beschreibt den Anschluss eines Roboterarms, der mit einem
festen 12 m langen Roboterkabel konfiguriert ist.
Arm und Stellen Sie die Verbindung zum Roboter her, indem Sie den Roboterarm mit dem
Control-Box Roboterkabel an die Control-Box anschließen.
Verbinden und sichern Sie das Kabel des Roboters am Anschluss an der Unterseite der
anschließen
Control-Box (siehe Abbildung unten). Drehen Sie den Anschluss zweimal, um
sicherzustellen, dass er fest verankert ist, bevor Sie den Roboterarm anstellen.
Drehen Sie den Anschluss nach rechts, um ihn einfacher zu arretieren, nachdem das
Kabel angeschlossen wurde.
Benutzerhandbuch
VORSICHT
Ein unsachgemäßer Anschluss des Roboters kann zu einem Stromverlust beim
Roboterarm führen.
•
Trennen Sie das Roboterkabel nicht, solange der Roboterarm
eingeschaltet ist.
•
Das originale Roboterkabel darf weder verlängert noch modifiziert
werden.
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