universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 128

# ISO 10218-1
Kollaborieren Leistungs- und
der Betrieb Kraftbegrenzung
Ausgabe (PFL) durch
4
2011, inhärente
Abschnitt Auslegung oder
5.10.5 Steuerung
UR30
Technik
Wie PFL durchgeführt
wird, bleibt dem
Roboterhersteller
überlassen. Das
Roboterdesign und/oder
die
Sicherheitsfunktionen
limitieren die
Energieübertragung vom
Roboter auf eine Person.
Wenn ein Parameter
überschritten wird, wird
der Roboter angehalten.
PFL-Anwendungen
erfordern die
Berücksichtigung der
ROBOTERANWENDUN
G (einschließlich
Endeffektor und
Werkstücke), damit
Kontakte keine
Verletzungen
verursachen. Die
durchgeführte Studie
bewertete den Druck bis
zum Einsetzen von
Schmerzen, nicht von
Verletzungen. Siehe
Anhang A. Siehe ISO/TR
20218-1 Endeffektoren.
20. Tabellen zu Sicherheitsfunktionen
Erklärung
UR-Roboter sind leistungs-
und kraftbegrenzende
Roboter, die speziell für
kollaborierende
Anwendungen entwickelt
wurden, bei denen der
Roboter eine Person berühren
und keine Verletzungen
verursachen kann. UR-
Roboter verfügen über
Sicherheitsfunktionen, mit
denen Bewegung,
Geschwindigkeit, Impuls,
Kraft, Leistung und mehr des
Roboters limitiert werden
können. Diese
Sicherheitsfunktionen werden
in der Roboteranwendung
verwendet, um Druck und
Kräfte zu verringern, die durch
den Endeffektor und die
Werkstücke verursacht
werden.
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