universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 63

8. Elektrische Schnittstelle
8.4.3. Analog-E/A für allgemeine Zwecke
Die Analog-E/A-Schnittstelle ist die grüne Klemme. Sie wird verwendet, um die Spannung (0 – 10V)
oder den Strom (4 – 20 mA) von und zu anderen Geräten auszugeben oder zu erfassen.
Um höchste Genauigkeit zu erreichen, wird Folgendes empfohlen.
• Verwenden Sie die AG-Klemme, die dem E/A am nächsten liegt. Das Paar teilt sich einen
gemeinsamen Modus-Filter.
• Verwenden Sie den gleichen GND (0V) für Geräte und die Control-Box. Der Analog E/A ist
nicht galvanisch von der Control-Box getrennt.
• Verwenden Sie ein abgeschirmtes Kabel oder verdrillte Doppelkabel. Schließen Sie die
Schirmung an den GND-Anschluss der Klemme SPANNUNG an.
• Verwenden Sie Geräte im Strommodus. Stromsignale sind weniger anfällig für Störungen.
In the GUI you can select input modes (see
elektrischen Spezifikationen sind unten aufgeführt.
Klemmen
Analogeingang im Strommodus
[AIx - AG]
[AIx - AG]
[AIx - AG]
Analogeingang im Spannungsmodus
[AIx - AG]
[AIx - AG]
[AIx - AG]
Analogausgang im Strommodus
[AOx - AG]
[AOx - AG]
[AOx - AG]
Analogausgang im Spannungsmodus
[AOx - AG]
[AOx - AG]
[AOx - AG]
[AOx - AG]
Benutzerhandbuch
Digital Inputs Digital Outputs
24V 24V 0V 0V
DI0 DI4 DO0 DO4
24V 24V 0V 0V
DI1 DI5 DO1 DO5
24V 24V 0V 0V
DI2 DI6 DO2 DO6
24V 24V 0V 0V
DI3 DI7 DO3 DO7
part Teil II Softwarehandbuch auf
Parameter
Strom
Widerstand
Auflösung
Spannung
Widerstand
Auflösung
Strom
Spannung
Auflösung
Spannung
Strom
Widerstand
Auflösung
Digital Inputs Digital Outputs
24V 24V 0V
A B
DI0 DI4 DO0
24V 24V 0V
DI1 DI5 DO1
24V 24V 0V
DI2 DI6 DO2
24V 24V 0V
DI3 DI7 DO3
Min
4
-
-
0
-
-
4
0
-
0
-20
-
-
48
0V
DO4
0V
DO5
0V
DO6
0V
DO7
Seite 114). Die
Typ Max Einheit
- 20
20 - Ohm
12 -
- 10
10 - kOhm
12 -
- 20
- 24
12 -
- 10
- 20
1 - Ohm
12 -
mA
bit
V
bit
mA
V
bit
V
mA
bit
UR30