universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 74

8.10.6. Digitale Werkzeugeingänge
Die Digitaleingänge sind als PNP mit schwachen Pull-Down-Widerständen implementiert. Das
bedeutet, dass ein Floating-Eingang immer als Low liest. Die elektrischen Spezifikationen sind
unten aufgeführt.
Parameter
Eingangsspannung
Logische Niederspannung
Logische Hochspannung
Eingangswiderstand
Verwenden der digitalen Werkzeugeingänge
Dieses Beispiel veranschaulicht das Verbinden einer einfachen Schaltfläche.
8.10.7. Analoger Werkzeugeingang
Tool Analog Input are nondifferential and can be set to either voltage (0-10V) or current (4-20 mA)
on the I/O tab (see part Teil II Softwarehandbuch auf
sind unten aufgeführt.
Parameter
Eingangsspannung im Spannungsmodus
Eingangswiderstand @ Bereich 0V bis 10V
Auflösung
Eingangsspannung im Strommodus
Eingangsstrom im Strommodus
Eingangswiderstand bei Bereich 4mA bis 20mA
Auflösung
Zwei Beispiele für die Verwendung von Analogeingängen werden in den folgenden
Unterabschnitten gezeigt.
VORSICHT
1. Analoge Eingänge sind im Strommodus nicht gegen Überspannung
geschützt. Das Überschreiten des Grenzwerts in der elektrischen
Spezifikation kann zu dauerhaften Schäden am Eingang führen.
UR30
Min Typ
-0,5 -
- -
5.5 -
- 47 Tsd.
POWER
TI0
Seite 114). Die elektrischen Spezifikationen
Min
-0,5
-
-
-0,5
-2,5
-
-
59
8. Elektrische Schnittstelle
Max Einheit
26 V
2,0 V
- V
- Ω
Typ Max Einheit
- 26
10,7 -
12 -
- 5.0
- 25 mA
182 188
12 -
Benutzerhandbuch
V
k Ω
bit
V
Ω
bit