universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 130
Vorschau ausblenden
Andere Handbücher für UR20:
- Benutzerhandbuch (456 Seiten) ,
- Übersetzung der originalanleitung (270 Seiten) ,
- Benutzerhandbuch (435 Seiten)
Werbung
17. Angewandte Normen
Beschreibung
Angewandte
Um die Einhaltung der folgenden Standards bzw. Normen durch den Roboter zu
Normen
gewährleisten, müssen Sie sich an die Montageanweisungen, Sicherheitshinweise und
Anleitungen in diesem Handbuch halten. Für die Sicherheit der Roboteranwendung ist
der Integrator verpflichtet, ISO 10218-2 einzuhalten. Unerlaubte Änderungen machen
die Einbauerklärung (DOI), die Zertifizierungen und die Konformität des Roboters
ungültig.
Die UR-Roboter erfüllen die entsprechenden Anforderungen der angewandten
Standards bzw. Normen. Einschlägige Prüfberichte und Zertifizierungen, die in diesem
Handbuch enthalten sind, sowie die Normen sind in der Einbauerklärung aufgeführt.
Die für dieses Handbuch geltenden Standards bzw. Normen sind in der folgenden
Tabelle aufgeführt:
ISO 13849-1
ISO 13849-2
ISO 13850
UR20
Dieser Abschnitt beschreibt die relevanten Standards, die bei der Entwicklung und
Herstellung des UR-Roboters angewendet wurden, einschließlich Roboterarm,
Control-Box und Teach-Pendant .
Ein Standard ist kein Gesetz, sondern ein von bestimmten Mitgliedern einer Branche
verfasstes Dokument. Standards (Normen) enthalten Anforderungen und Richtlinien
für ein Produkt oder eine Produktgruppe.
Die Abkürzungen in diesem Handbuch und ihre Bedeutung sind in der folgenden
Tabelle aufgeführt:
Abkürzungen in diesem Dokument
ISO
Internationale Organisation für Normung
IEC
Internationale Elektrotechnische Kommission
DE
Europäische Norm
TS
Technische Daten
TR
Technischer Bericht
ANSI
American National Standards Institute
RIA
Robotic Industries Association (jetzt bekannt als "A3")
CSA
Canadian Standards Association
Klausel
Sicherheit von Maschinen –
Sicherheitsbezogene Teile von
Steuerungen Teil 1: Allgemeine
Gestaltungsleitsätze Teil 2:
Validierung
Klausel
Maschinensicherheit – Notabschaltung – Design-Prinzipien
Beschreibung
Die Sicherheitssteuerung ist entsprechend den
Anforderungen dieser Standards ausgelegt. Die
Sicherheitsfunktionen sind nach diesen
Standards bzw. Normen für funktionale Sicherheit
zertifiziert.
130
17. Angewandte Normen
Beschreibung
---
User Manual
Werbung
