universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 109
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Andere Handbücher für UR20:
- Benutzerhandbuch (456 Seiten) ,
- Übersetzung der originalanleitung (432 Seiten) ,
- Benutzerhandbuch (276 Seiten)
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9.9.6. Sicherungswerkzeug
Description
Werkzeugflansch
User Manual
Das Werkzeug oder Werkstück wird am Werkzeug-Ausgangsflansch (ISO ) an der
Spitze des Roboters befestigt.
Abmessungen und ein Lochbild des Werkzeugflanschs. Alle Maße sind in Millimetern
angegeben.
Der Werkzeugausgangsflansch (ISO 9409-1) befindet sich an der Stelle, an der das
Werkzeug an der Spitze des Roboters montiert wird. Empfohlen wird die Verwendung
eines radialen Langlochs für den Positionierungsstift, um eine übermäßige
Krafteinwirkung zu vermeiden und dennoch eine genaue Positionierung einzuhalten.
VORSICHT
Sehr lange M8-Schrauben können Druck auf den Boden des
Werkzeugflanschs ausüben und einen Kurzschluss im Roboter
verursachen.
• Verwenden Sie zur Montage des Roboterwerkzeugs keine
Schrauben, die länger als 10 mm sind.
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UR20
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