universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 131

21. Einleitung
21. Einleitung
Beschreibung
21.1. Roboterarm-Grundlagen
Beschreibung
Benutzerhandbuch
Dieses Software-Handbuch enthält die wesentlichen Informationen, die Sie
benötigen, um Ihren Universal Robots-Roboter in Betrieb zu nehmen.
HINWEIS
Bevor Sie den Roboter zum ersten Mal einschalten, lesen
Sie bitte die folgenden Abschnitte:
• Lesen Sie die Sicherheitshinweise in der
Hardwarebeschreibung, die sich in der Verpackung
befindet.
• Legen Sie die Parameter der
Sicherheitskonfiguration fest, die durch die
Risikobewertung definiert wurden (siehe
22. Software-Sicherheitskonfiguration auf
Alle Funktionen zur Verwendung von PolyScope finden Sie in diesem
Handbuch.
Bitte wenden Sie sich an den Drittanbieter von URcaps, um die zugehörige
Dokumentation zu erhalten.
Das Software-Handbuch kann zusammen mit dem
verwendet werden, wenn Sie Skripte für Ihre Roboterprogramme erstellen
möchten
Der Universal Robots-Roboterarm besteht aus Rohren und Gelenken. Mit
PolyScope koordinieren Sie die Bewegung dieser Gelenke und die
bewegung des Roboterarms. Sie besfestigen Werkzeuge am Ende des
Roboterarms oder am Werkzeugflansch . Durch Bewegen des
Roboterarms wird das Werkzeug positioniert. Das Werkzeug kann nicht
direkt über oder unter dem Unterteil positioniert werden.
• Basis: wo der Roboter montiert ist.
• Schulter und Ellbogen: zum Ausführen größerer Bewegungen.
• Handegelenk 1 und Handgelenk 2: dienen der Ausführung kleinerer
Bewegungen.
• Handgelenk 3: wo das Werkzeug am Werkzeugflansch befestigt ist.
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Seite 146).
Scripthandbuch
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