Sicherheit; Vorwort; Gültigkeit Und Verantwortung - universal robots UR20 Benutzerhandbuch

2. Sicherheit
2. Sicherheit

2.1. Vorwort

Dieses Kapitel enthält wichtige Sicherheitsinformationen, die vom Integrator von UR-Robotern gele-
sen und verstanden werden müssen, bevor der Roboter zum ersten Mal eingeschaltet wird.
In diesem Kapitel sind die ersten Teilabschnitte allgemein. In den sich anschließenden Teil-
abschnitten werden gezielt technische Angaben behandelt, die sich auf das Einstellen und Pro-
grammieren des Roboters beziehen.
Schnittstellen auf Seite 30 beschreibt und definiert sicherheitsrelevante Funktionen, die ins-
besondere für kollaborative Anwendungen relevant sind.
Die Anweisungen und Hinweise in
Seite 30 sowie in Abschnitt 2.7. Risikobewertung auf Seite 25
Es ist von großer Wichtigkeit, dass alle Montageanweisungen und Anleitungen der übrigen Kapitel
und Handbuchteile beachtet und befolgt werden.
Insbesondere zu beachten sind Texte im Zusammenhang mit Warnsymbolen.
HINWEIS
Universal Robots schließt jedwede Haftung aus, wenn der Roboter (Arm-
Kontrolleinheit und/oder Teach Pendant) beschädigt, verändert oder auf bestimmte
Weise manipuliert wird. Universal Robots kann nicht für Schäden am Roboter oder
anderen Geräten haftbar gemacht werden, wenn diese durch Programmierfehler
oder eine Fehlfunktion des Roboters verursacht wurden.
2.2. Gültigkeit und Verantwortung
Die Informationen in diesem Handbuch decken jedoch nicht ab, wie eine vollständige Robo-
teranwendung konzipiert, installiert oder betrieben wird und darüber hinaus auch nicht alle peri-
pheren Geräte, die die Sicherheit des kompletten Systems beeinflussen können. Das komplette
System muss gemäß den Sicherheitsanforderungen aus den Normen und Vorschriften des Landes
konzipiert und installiert werden, in dem der Roboter installiert wird.
Die Integratoren von UR-Robotern sind verantwortlich dafür, sicherzustellen, dass die geltenden
Sicherheitsbestimmungen und -vorschriften ihres Landes beachtet werden und dass hohe Gefähr-
dungsrisiken in der kompletten Roboteranwendung vermieden werden. Dies beinhaltet, beschränkt
sich jedoch nicht auf:
• Durchführung einer Risikobewertung für das komplette Robotersystem
• Kopplung von anderen Maschinen und zusätzlichen Sicherheitsbauteilen, wenn durch Risi-
kobewertung definiert
• Einrichtung der angemessenen Sicherheitseinstellungen in der Software
Benutzerhandbuch
Kapitel 3. Sicherheitsrelevante Funktionen und
Kapitel 3. Sicherheitsrelevante Funktionen und Schnittstellen auf
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sind von besonderer Bedeutung.
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