universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 19

2. Ihr Roboter
2.1. Technische Spezifikationen UR20
Robotertyp
Maximale Nutzlast
REACH
Freiheitsgrade
Programmierung
Stromverbrauch (durchschnitt)
Umgebungstemperaturbereich
Sicherheitsfunktionen
IP-Klassifizierung
Reinraumklassifizierung
Lärm
E/A-Anschlüsse des Werkzeugs
Stromversorgung & Spannung der Werkzeug-
E/A
Genauigkeit des Kraftmomentsensors
Geschwindigkeit
Posenwiederholbarkeit
Gelenkbereiche
Stellfläche
Materialien
Roboter- gewicht
Häufigkeit der Systemaktualisierung
Größe der Control-Box (B × H × T)
Gewicht der Control-Box
E/A-Anschlüsse der Control-Box
E/A-Stromversorgung der Control-Box
Kommunikation
Stromquelle der Control-Box
Kurzschluss-Strombelastbarkeit (SCCR)
TP-Größe (B × H × T)
TP- Gewicht
User Manual
UR20
20 kg (44,1 lb)
25 kg (55 lb) mit Grenzbedingungen gemäß Handbuch
1750 mm / 68,9 in (Mechanische
6 Drehgelenke
PolyScope-GUI auf 12-Zoll-Touchscreen
750 W (max.)
Ca. 500 W mit einem typischen Programm
0–50 °C. Bei Umgebungstemperaturen über 35 °C kann
der Roboter mit reduzierter Geschwindigkeit und Leistung
arbeiten.
17 hochentwickelte Sicherheitsfunktionen.
PLd Kategorie 3 in Übereinstimmung mit: EN ISO 13849-
1.
Roboterarm: IP65, Control-Box: IP44, Teach-Pendant:
IP54
Roboterarm: ISO Klasse 4, Control-Box: ISO Klasse 4,
Teach-Pendant: ISO Klasse 1
Roboterarm: weniger als 65 dB(A)
Control-Box: weniger als 50 dB(A)
2 Digitaleingänge, 2 Digitalausgänge, 2 Analogeingänge
2 A (Doppel-Pin) 1 A (Einzelner Pin) & 12 V/24 V
10 N
Alle Handgelenke: Max. 210 °/s
Ellbogengelenk: Max. 150 °/s
Basis und Schultergelenke: Max. 120 °/s
Werkzeug: Ca. 2 m/s / Ca. 78,7 in/s
± 0,1 mm / ± 0,0039 in (3,9 mils) gemäß ISO 9283
± 360 ° für alle Gelenke
Ø245 mm / 9,65 in
Aluminium, PC/ASA-Kunststoff, Stahl
64 kg / 141,1 lb
500 Hz
460 mm x 449 mm x 254 mm / 18,2 in x 17,6 in x 10 in
12 kg / 26,5 lb
16 digitale Eingänge, 16 digitale Ausgänge, 2 analoge
Eingänge, 2 analoge Ausgänge
24 V/2 A
MODBUS TCP & EthernetNet/IP-Adapter, PROFINET,
USB 2.0, USB 3.0
100-240 VAC, 47-440 Hz
200 A
300 mm x 231 mm x 50 mm
1,8 kg / 3,961 lb
20
Schnittstelle)
UR20