universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 83

8. Installation
8.5.2. Verwenden des E/A-Tabs
Beschreibung Verwenden Sie den Bildschirm im E/A-Tab, um die Live-E/A-Signale von/zur Control-
Box zu überwachen und einzustellen.
Der Bildschirm zeigt den aktuellen Status der E/A an, auch während der
Programmausführung. Das Programm stoppt, wenn sich während der Ausführung
etwas ändert. Wenn ein Programm stoppt, behalten alle Ausgangssignale ihren Status
bei. Der Bildschirm wird mit 10 Hz aktualisiert, sodass ein sehr schnelles Signal
möglicherweise nicht richtig angezeigt wird.
Konfigurierbare E/A können für spezielle Sicherheitseinstellungen reserviert werden,
die im Abschnitt Sicherheits-E/A-Konfiguration der Installation definiert sind (siehe E/A).
Reservierte E/A tragen den Namen der Sicherheitsfunktion statt des Standardnamens
oder eines benutzerdefinierten Namens.
Konfigurierbare Ausgänge, die für Sicherheitseinstellungen reserviert sind, können
nicht bedient werden und werden nur als LEDs angezeigt.
Spannung Wenn der Werkzeugausgang vom Benutzer gesteuert wird, können Sie die Spannung
konfigurieren. Mit Auswahl eines URCap entfällt der Zugriff auf die Spannung.
Analoge Die analogen E/A können entweder auf den Ausgang Strom [4-20mA] oder Spannung [0-
Domain- 10V] eingestellt werden. Diese Einstellungen bleiben auch nach einem Neustart der
Einstellungen Robotersteuerung erhalten und werden in der Installationsdatei gespeichert.
Die Kontrolle über die Werkzeug-E/A kann einem URCap unter Werkzeug-E/A im Tab
Installation zugewiesen werden. Wenn Sie eine URCap auswählen, hat der Benutzer
keine Kontrolle mehr über die analogen Werkzeug-E/A.
Benutzerhandbuch 84 UR20