universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 150
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Andere Handbücher für UR20:
- Benutzerhandbuch (456 Seiten) ,
- Übersetzung der originalanleitung (432 Seiten) ,
- Übersetzung der originalanleitung (270 Seiten)
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9.3.2. Sicherheitsfunktionen
Beschreibung
Das Sicherheitssystem agiert, indem es alle Sicherheitsgrenzen auf Überschreitungen
prüft bzw. ob eine Notabschaltung oder ein Schutzstopp ausgelöst ist.
Die Reaktionen des Sicherheitssystems sind:
Auslösung
Not-Halt
Schutzstopp
3PE-Stopp (wenn ein 3-Stellungs-Zustimmschalter
angeschlossen ist)
Grenzwertverletzung
Fehlererkennung
UR20
HINWEIS
Wenn das Sicherheitssystem einen Fehler oder eine Verletzung
erkennt, werden alle Sicherheitsausgänge auf LOW zurückgesetzt.
151
Reaktion
Stoppkategorie 1
Stoppkategorie 2
Stoppkategorie 2
Stoppkategorie 0
Stoppkategorie 0
Benutzerhandbuch
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