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universal robots UR10e Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Benutzerhandbuch, Übersetzung Der Originalanleitung
universal robots UR10e Benutzerhandbuch (286 Seiten)
Marke:
universal robots
| Kategorie:
Robotik
| Dateigröße: 17 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
5
1 Vorwort
15
Verpackungsinhalt
16
Wichtiger Sicherheitshinweis
17
Lesen dieses Handbuchs
17
Wo Sie Weitere Informationen Finden
17
Teil I Hardware-Installationshandbuch
19
2 Sicherheit
21
Vorwort
21
Gültigkeit und Verantwortung
21
Haftungsbeschränkung
22
Warnsymbole in diesem Handbuch
22
Allgemeine Warnungen und Sicherheitshinweise
23
Verwendungszweck
25
Risikobewertung
26
Lagebewertung vor der Ersten Verwendung
28
Notabschaltung
29
Bewegung ohne Antriebskraft
29
3 Sicherheitsrelevante Funktionen und Schnittstellen
31
Vorwort
31
Stoppkategorien
32
Konfigurierbare Sicherheitsfunktionen
32
Sicherheitsfunktion
36
Betriebsarten
37
4 Transport
39
5 Mechanische Schnittstelle
41
Vorwort
41
Wirkungsbereich des Roboters
41
Montage
41
Maximale Nutzlast
45
6 Elektrische Schnittstelle
46
Vorwort
46
Halterung für Control-Box
46
Ethernet
46
Elektrische Warnungen und Sicherheitshinweise
47
Controller-E/A
49
Gemeinsame Spezifikationen für alle
49
Gemeinsame Spezifikationen für alle Digital-E/A
50
Sicherheits-E/A
51
Not-Aus-Schalter Anschließen
53
Notabschaltung mit Mehreren Maschinen Teilen
53
Standardmäßige Sicherheitskonfiguration
53
Schutzstopp mit Automatischer Wiederaufnahme
54
Drei-Stellungs-Zustimmschalter
55
Schutzstopp mit Reset-Taste
55
Digital-E/A für Allgemeine Zwecke
56
Digitaleingang durch eine Taste
56
Last durch Digitalausgang Gesteuert
56
Analog-E/A für Allgemeine Zwecke
57
Kommunikation mit anderen Maschinen oder einer SPS
57
EIN-/AUS-Remote-Steuerung
58
Verwenden eines Analogeingangs
58
Verwendung eines Analogausgangs
58
Netzanschluss
59
Roboteranschluss: Roboterkabel
61
Roboter-Anschlusskabel
61
Roboteranschluss: Basisflanschkabel
62
Basisflanschkabelstecker
62
Werkzeug E/A
63
Werkzeugstromversorgung
64
Stromversorgung
64
Doppel-Pin-Strom
65
Digitalausgänge des Werkzeugs
65
Verwendung der Digitalausgänge des Werkzeugs
66
Digitaleingänge des Werkzeugs
66
Verwendung der Digitaleingänge des Werkzeugs
67
Analoger Werkzeugeingang
67
Verwendung der Analogeingänge des Werkzeugs, nicht Differenziell
67
Verwendung der Analogeingänge des Werkzeugs, Differenziell
68
Werkzeugkommunikation-E/A
68
7 Wartung und Reparatur
69
Sicherheitsanweisungen
69
Reinigung
70
8 Entsorgung und Umwelt
72
9 Zertifizierungen
73
China Rohs
73
10 Gewährleistung
75
Produkt-Gewährleistung
75
Haftungsausschluss
76
11 Nachlaufzeit und -Strecke
77
12 Erklärungen und Zertifikate
80
13 Zertifizierungen
82
Umweltverträglichkeitszertifikat
88
14 Angewandte Normen
90
15 Technische Spezifikationen
96
16 Tabellen zu Sicherheitsfunktionen
98
Table
98
17 Table
105
Teil II Polyscope-Handbuch
109
18 Vorwort
111
Polyscope Grundlagen
111
Symbole/Tabs in der Kopfzeile
111
Schaltflächen in der Fußzeile
113
Bildschirm Erste Schritte
114
19 Schnellstart
115
Roboterarm-Grundlagen
115
Installation des Roboterarms und des Controllers
115
Control-Box Ein- und Ausschalten
116
Roboterarm Ein- und Ausschalten
116
Initialisierung des Roboterarms
117
Schnelle Inbetriebnahme des Systems
118
Die Schaltfläche Home Greift auf den Bildschirm Roboter in Position Fahren Zu, in dem Sie die Auto-Schaltfläche Gedrückt Halten können
119
Halten Sie die Freedrive-Schaltfläche auf dem Teach pendant Gedrückt
120
Verwenden der Freedrive-Schaltfläche auf dem Bildschirm der Registerkarte „Bewegen
121
Backdrive
121
Backdrive Aktivieren
121
Das Erste Programm
121
Roboter-Registrierung und Urcap-Lizenzdateien
123
Registrierung des Roboters aus Ihrem Aktuellen Bildschirm
123
Herunterladen der URCAP-Lizenzdatei
123
Roboter-Registrierung Zurücksetzen
124
20 Betriebsmodus-Auswahl
125
Betriebsmodusarten
125
Verwendung des Betriebsmodus-Sicherheitseingangs
126
Verwenden von Polyscope
127
Verwendung des Dashboard Servers
127
Drei-Stellungs-Zustimmschalter
127
Manueller Modus mit Hoher Geschwindigkeit
127
21 Sicherheitskonfiguration
129
Grundlagen der Sicherheitseinstellungen
129
Sicherheitskonfiguration Aufrufen
129
Sicherheitspasswort Festlegen
130
Änderung der Sicherheitskonfiguration
131
Neue Sicherheitskonfiguration Anwenden
131
Sicherheitsprüfsumme
131
Einstellungen IM Menü Sicherheit
132
Roboter-Limits
132
Sicherheitsmodi
134
Toleranzen
134
Gelenk- Grenzen
135
Ebenen
135
Betriebsarten
136
Sicherheitsebenen Konfigurieren
137
Ellbogen
138
Farbcodes
138
Freedrive
139
Freedrive-Schaltfläche
139
Backdrive
139
Backdrive Aktivieren
139
Werkzeugposition
139
TCP-Ausrichtung
141
Begrenzungseinstellungen
142
Eigenschaften Werkzeug
143
E/A
143
Eingangssignale
143
Ausgangssignale
144
OSSD-Sicherheitssignale
145
Hardware
146
Verfügbare Hardware Auswählen
146
Sichere Ausgangsposition
146
Synchronisierung der Ausgangsposition
147
Ausgang Sichere Ausgangsposition
147
Festlegung des Sichere Ausgangsposition-Output
147
Sichere Ausgangsposition Bearbeiten
148
22 Dertab„Betrieb“
149
Der Tab „Betrieb
149
Programm
149
Variablen
149
Roboteralter
150
Roboter in Position Fahren
150
Zugriff auf den Bildschirm Roboter in Position Fahren
151
Roboter Fahren zu
151
Manuell
151
universal robots UR10e Benutzerhandbuch (418 Seiten)
Marke:
universal robots
| Kategorie:
Robotik
| Dateigröße: 22 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
7
Vorwort
12
Teil I Hardware-Installationshandbuch
15
Sicherheit
17
Gültigkeit und Verantwortung
18
Haftungsbeschränkung
18
Typen von Sicherheitsmeldungen
19
Allgemeine Warnungen und Sicherheitshinweise
20
Verwendungszweck
23
Risikobewertung
25
Lagebewertung vor der Ersten Verwendung
27
Not-Halt
28
Bewegung ohne Antriebskraft
29
Sicherheitsrelevante Funktionen und Schnittstellen
30
Stoppkategorien
31
Konfigurierbare Sicherheitsfunktionen
32
Sicherheitsfunktionen
37
Sicherheitsparametersätze
38
Betriebsarten
40
Heben und Handhabung
41
Verwendung von Rundschlingen
43
Lichtring
46
Teach-Pendant mit Dreistufigem Zustimmschalter
48
3PE-Tasten des Teach-Pendants
49
Verwendung der 3PE-Tasten
50
Freedrive mit 3PE-Tasten
50
Verwendung von „Roboter in Position Fahren
51
Roboter in Position Fahren auf
51
Mechanische Schnittstelle
52
Arbeitsbereich und Betriebsort
52
Montageanweisung
53
Befestigung des Roboterarms
55
Werkzeug Sichern
56
Abstände der Control-Box
59
Maximale Nutzlast
59
Elektrische Schnittstelle
61
Elektrische Warn- und Sicherheitshinweise
61
Controller-E/A
63
Sicherheits-E/A
66
Drei-Stellungs-Zustimmschalter
70
Digital-E/A für Allgemeine Zwecke
72
Analog-E/A für Allgemeine Zwecke
73
EIN-/AUS-Fernsteuerung
74
Halterung für Control-Box
76
Ethernet
76
Netzanschluss
78
Roboteranschluss: Roboterkabel
79
Roboteranschluss: Basisflanschkabel
81
Werkzeug E/A
82
Spezifikationen für die Werkzeug-E/A-Installation
84
Werkzeugstromversorgung
84
Digitalausgänge des Werkzeugs
86
Digitaleingänge des Werkzeugs
87
Analoge Werkzeugeingänge
87
Werkzeugkommunikation-E/A
89
Transport
90
Wartung und Reparatur
92
Reinigung und Inspektion des Roboterarms
94
Entsorgung und Umwelt
99
Zertifizierungen
100
Nachlaufzeit und -Weg
102
Erklärungen und Zertifikate
107
Erklärungen und Zertifikate
112
Informationen zur Garantie
116
Zertifizierungen
117
Angewandte Normen
122
Technische Spezifikationen
127
Tabellen zu Sicherheitsfunktionen
128
Tabelle 1A
142
Tabelle
143
Teil II Softwarehandbuch
147
Einleitung
149
Gelenkbeschreibung
149
Installation des Roboterarms
150
Polyscope-Überblick
155
Symbole/Tabs in Polyscope
156
Freedrive
159
Freedrive-Panel
161
Zurückfahren
162
Backdrive-Prüfung
164
Schnelle Inbetriebnahme des Systems
166
Das Erste Programm
167
Cybersicherheit
169
General Cybersecurity
169
Cybersecurity Requirements
170
Cybersecurity Hardening Guidelines
171
Betriebsmodus-Auswahl
173
Software-Sicherheitskonfiguration
176
Software-Sicherheitspasswort Festlegen
178
Software-Sicherheitskonfiguration Ändern
179
Neue Software-Sicherheitskonfiguration Anwenden
180
Sicherheitsprüfsumme
180
Sicherheitskonfiguration ohne Teach-Pendant
181
Software-Sicherheitsmodi
181
Software-Sicherheitsgrenzen
182
Roboter-Limits
182
Gelenkgrenzen
185
Sicherheits-E/A
187
Software-Sicherheitseinschränkungen
192
Einschränkung der Werkzeugrichtung
199
Einschränkung der Werkzeugposition
201
Safe Home-Position
205
Der Tab „Betrieb
207
Roboter in Position Fahren
211
Programm
211
Variablen
212
Programm - Tab
213
Konfiguration des Roboterprogramms
215
Programmstruktur Werkzeugleiste
217
Variablen-Setup
218
universal robots UR10e Benutzerhandbuch (407 Seiten)
Marke:
universal robots
| Kategorie:
Robotik
| Dateigröße: 23 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
6
Vorwort
10
Verpackungsinhalt
11
Wichtiger Sicherheitshinweis
11
Lesen dieses Handbuchs
11
Wo Sie Weitere Informationen Finden
11
Myur
12
UR-Forum
12
Teil I Hardware-Installationshandbuch
13
Sicherheit
13
Einleitung
13
Gültigkeit und Verantwortung
13
Haftungsbeschränkung
14
Typen von Sicherheitsmeldungen
14
Allgemeine Warnungen und Sicherheitshinweise
15
Verwendungszweck
18
Risikobewertung
19
Lagebewertung vor der Ersten Verwendung
22
Nothalt
22
Zurücksetzen der Nothalt-Taste
23
Bewegung ohne Antriebskraft
23
Sicherheitsrelevante Funktionen und Schnittstellen
24
Einleitung
24
Stoppkategorien
25
Konfigurierbare Sicherheitsfunktionen
26
Sicherheitsfunktion
30
Sicherheitsparametersätze
30
Normal und Reduziert
30
Modi
31
Mechanische Schnittstelle
32
Arbeitsbereich und Betriebsort
32
Montageanweisung
33
Befestigung des Roboterarms
34
Um den Roboterarm Abzuschalten
35
Um den Roboterarm zu Sichern
35
Werkzeug Sichern
35
Abstände der Control-Box
36
Maximale Nutzlast
36
Trägheit der Nutzlast
38
Elektrische Schnittstelle
38
Einleitung
38
Elektrische Warn- und Sicherheitshinweise
39
Controller-E/A
41
Gemeinsame Spezifikationen für alle Digital-E/A
41
Not-Aus-Schalter Anschließen
45
Notabschaltung mit Mehreren Maschinen Teilen
45
Schutzstopp mit Automatischer Wiederaufnahme
45
Schutzstopp mit Reset-Taste
46
Drei-Stellungs-Zustimmschalter
46
Digital-E/A für Allgemeine Zwecke
47
Kommunikation mit anderen Maschinen oder einer SPS
48
Analog-E/A für Allgemeine Zwecke
48
Analogeingang IM Strommodus
48
Analogeingang IM Spannungsmodus
48
Analogausgang IM Strommodus
48
Halterung für Control-Box
50
Ethernet
51
Netzanschluss
51
Roboteranschluss: Roboterkabel
53
Roboteranschluss: Basisflanschkabel
54
Werkzeug E/A
55
Werkzeugstromversorgung
56
Doppel-Pin Stromversorgung
56
Digitalausgänge des Werkzeugs
56
Digitaleingänge des Werkzeugs
57
Transport
59
Transport ohne Verpackung
60
Wartung und Reparatur
61
Sicherheit für die Wartung
61
Reinigung
63
Inspektion
63
Sichtprüfung Roboterarm
64
Entsorgung und Umwelt
66
Zertifizierungen
67
Nachlaufzeit und -Weg
68
Declarations and Certificates (Original EN)
74
Erklärungen und Zertifikate (Übersetzung des Originals)
75
Gewährleistung
77
Produktgarantie
77
Haftungsausschluss des Benutzerhandbuchs
77
Zertifizierungen
78
Umweltverträglichkeitszertifikat (TBD)
84
Technische Spezifikationen
90
Tabellen zu Sicherheitsfunktionen
91
Tabelle
92
Tabelle 1A
107
Tabelle
109
Teil II Polyscope-Handbuch
113
Einleitung
114
Roboterarm-Grundlagen
114
Installation
115
Polyscope-Überblick
120
Symbole/Tabs in Polyscope
122
Freedrive
125
Zurückfahren
128
Backdrive-Prüfung
131
universal robots UR10e Benutzerhandbuch (221 Seiten)
Marke:
universal robots
| Kategorie:
Robotik
| Dateigröße: 10 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
5
Vorwort
11
Verpackungsinhalt
11
Wichtiger Sicherheitshinweis
12
Lesen dieses Handbuchs
12
Wo Sie Weitere Informationen Finden
12
I Hardware-Installationshandbuch I
15
1 Sicherheit
17
Einleitung
17
Gültigkeit und Verantwortung
17
Haftungsbeschränkung
18
Warnsymbole in diesem Handbuch
18
Allgemeine Warnungen und Sicherheitshinweise
19
Verwendungszweck
22
Risikobewertung
22
Lagebewertung vor der Ersten Verwendung
24
Notabschaltung
25
Bewegung ohne Antriebskraft
25
2 Sicherheitsrelevante Funktionen und Schnittstellen
27
Einleitung
27
Stoppkategorien
28
Sicherheitsfunktionen
28
Sicherheitsfunktion
30
Betriebsarten
32
3 Transport
35
4 Mechanische Schnittstelle
37
Einleitung
37
Wirkungsbereich des Roboters
37
Montage
37
Maximale Nutzlast
42
5 Elektrische Schnittstelle
43
Einleitung
43
Halterung für Control-Box
43
Ethernet
43
Elektrische Warn- und Sicherheitshinweise
44
Controller-E/A
47
Gemeinsame Spezifikationen für alle Digital-E/A
47
Sicherheits-E/A
49
Digital-E/A für Allgemeine Zwecke
53
Digitaleingang von einer Taste
54
Kommunikation mit anderen Maschinen oder einer SPS
54
Analog-E/A für Allgemeine Zwecke
54
EIN-/AUS-Fernsteuerung
56
Netzanschluss
57
Roboterverbindung
58
Werkzeug-E/A
59
Werkzeugstromversorgung
60
Doppel-Pin Stromversorgung
60
Digitalausgänge des Werkzeugs
61
Digitaleingänge des Werkzeugs
62
Analogeingänge des Werkzeugs
62
Werkzeugkommunikation-E/A
63
6 Wartung und Reparatur
65
Sicherheitsanweisungen
65
7 Entsorgung und Umwelt
67
8 Zertifizierungen
69
Zertifizierungen von Drittparteien
69
Zertifizierungen von Drittanbietern
70
Hersteller-Prüfzeugnis
70
Erklärungen IM Einklang mit EU-Richtlinien
70
9 Gewährleistung
71
Produkt-Gewährleistung
71
Haftungsausschluss
72
A Nachlaufzeit und -Strecke
73
B Erklärungen und Zertifikate
77
EU Declaration of Incorporation in Accordance with ISO/IEC 17050-1:2010
77
CE/EU-Herstellererklärung (Übersetzung des Originals)
79
Sicherheitszertifikat
80
China Rohs
82
KCC Sicherheit
83
Umweltverträglichkeitszertifikat
84
EMV-Prüfung
85
Attestation of Conformity
85
C Angewandte Normen
87
D Technische Spezifikationen
93
Polyscope-Handbuch
95
10 Einleitung
97
Polyscope Grundlagen
97
Symbole/Tabs in der Kopfzeile
97
Schaltflächen in der Fußzeile
98
Bildschirm Erste Schritte
99
11 Schnellstart
101
Roboterarm-Grundlagen
101
Installation des Roboterarms und des Controllers
101
Control-Box Ein- und Ausschalten
102
Roboterarm Ein- und Ausschalten
102
Initialisierung des Roboterarms
103
12 Betriebsmodus-Auswahl
105
Betriebsmodi
105
3-Stellungs-Zustimmschalter
107
Manuelle Hohe Geschwindigkeit
107
13 Sicherheitskonfiguration
109
Grundlagen der Sicherheitseinstellungen
109
Sicherheitskonfiguration Aufrufen
109
Sicherheitspasswort Festlegen
110
Änderung der Sicherheitskonfiguration
111
Neue Sicherheitskonfiguration Anwenden
111
Sicherheitsprüfsumme
111
Einstellungen IM Menü Sicherheit
112
Robotergrenzen
112
Sicherheitsmodi
113
Toleranzen
114
Gelenkgrenzen
114
Ebenen
115
Werkzeugposition
118
Werkzeugrichtung
119
E/A
121
Hardware
123
Position Sicheres Home
123
Der Tab „Betrieb
127
universal robots UR10e Benutzerhandbuch (276 Seiten)
Marke:
universal robots
| Kategorie:
Robotik
| Dateigröße: 15 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
7
Haftung und Verwendungszweck
12
Haftungsbeschränkung
12
Verwendungszweck
12
Ihr Roboter
15
Technische Spezifikationen UR20
19
Teach-Pendant mit Dreistufigem Zustimmschalter
20
3PE-Tasten des Teach-Pendants
23
Verwendung der 3PE-Tasten
24
Polyscope-Überblick
26
Symbole/Tabs in Polyscope
28
Lichtring
31
Sicherheit
33
Allgemein
33
Typen von Sicherheitsmeldungen
34
Allgemeine Warnungen und Sicherheitshinweise
35
Integration und Verantwortlichkeiten
37
Stoppkategorien
37
Heben und Handhabung
38
Controller und Teach-Pendant
40
Roboterarm
41
Verwendung von Rundschlingen
42
Montage und Befestigung
44
Befestigung des Roboterarms
45
Bemessung des Ständers
47
Montageanweisung
50
Arbeitsbereich und Betriebsort
51
Singularität
53
Feste und Bewegliche Installation
54
Abstände der Control-Box
55
Roboteranschluss: Basisflanschkabel
56
Roboteranschluss: Roboterkabel
57
Netzanschluss
58
Erster Start
60
Roboter Einschalten
61
Seriennummer Eingeben
61
Starten des Roboterarms
62
Lösen von "Fortfahren nicht Möglich
62
Ein-/Ausschalten des Steuerkastens
63
Roboter Ausschalten
64
Freedrive
65
Freedrive-Panel
67
Montage
70
Abschalten des Roboters
71
Installation
72
Elektrische Warn- und Sicherheitshinweise
72
Anschlüsse der Control-Box
74
Ethernet
75
Installation des 3PE-Teach-Pendants
76
Hardware-Installation
76
Neue Software-Installation
78
Controller-E/A
79
Beschreibung
79
E/A-Schnittstellensteuerung
82
Verwenden des E/A-Tabs
83
Sicherheits-E/A
85
Not-Aus-Schalter Anschließen
87
Notabschaltung mit Mehreren Maschinen Teilen
87
E/A-Signale
89
E/A-Einstellung
93
Drei-Stellungs-Zustimmschalter
96
Analog-E/A für Allgemeine Zwecke
97
Analoger Eingang: Kommunikationsschnittstelle
98
Digital-E/A für Allgemeine Zwecke
99
Digitaler Ausgang
100
EIN-/AUS-Fernsteuerung
101
Endeffektor-Integration
102
Werkzeug E/A
103
Maximale Nutzlast
105
Sicherungswerkzeug
107
Nutzlast Festlegen
108
Spezifikationen für die Werkzeug-E/A-Installation
113
Werkzeugstromversorgung
114
Digitalausgänge des Werkzeugs
115
Digitaleingänge des Werkzeugs
116
Analoge Werkzeugeingänge
116
Werkzeugkommunikation-E/A
118
Erstmalige Verwendung
119
Schnelle Inbetriebnahme des Systems
119
Das Erste Programm
120
Der Tab „Betrieb
122
universal robots UR10e Benutzerhandbuch (264 Seiten)
Marke:
universal robots
| Kategorie:
Robotik
| Dateigröße: 21 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
7
Haftung und Verwendungszweck
12
Haftungsbeschränkung
12
Verwendungszweck
13
Ihr Roboter
16
Technische Spezifikationen Ur12E
20
Teach-Pendant mit Dreistufigem Zustimmschalter
21
3PE-Tasten des Teach-Pendants
24
Verwendung der 3PE-Tasten
25
Verwendung
25
Beschreibung
25
Polyscope-Überblick
27
Symbole/Tabs in Polyscope
29
Sicherheit
32
Allgemein
32
Typen von Sicherheitsmeldungen
33
Allgemeine Warnungen und Sicherheitshinweise
34
Integration und Verantwortlichkeiten
36
Stoppkategorien
36
Heben und Handhabung
37
Roboterarm
37
Controller und Teach-Pendant
37
Montage und Befestigung
38
Montage und Befestigung 1 2
39
Befestigung des Roboterarms
39
Bemessung des Ständers
41
Montageanweisung
44
Montage der Control-Box
45
Abstände der Control-Box
46
Arbeitsbereich und Betriebsort
47
Singularität
48
Feste und Bewegliche Installation
49
Roboteranschluss: Basisflanschkabel
50
Roboteranschluss: Roboterkabel
51
Netzanschluss
52
Erster Start
55
Roboter Einschalten
56
Seriennummer Eingeben
56
Bestätigen der Sicherheitskonfiguration
57
Starten des Roboterarms
57
Überprüfen der Montage des Roboterarms
59
Anpassen der Montage des Roboterarms
60
Freedrive
62
Freedrive-Panel
64
Abschalten des Roboters
65
Installation
66
Elektrische Warn- und Sicherheitshinweise
66
Anschlüsse der Control-Box
68
Ethernet
70
Installation des 3PE-Teach-Pendants
71
Hardware-Installation
71
Entfernen eines Teach-Pendants
71
Neue Software-Installation
73
Controller-E/A
74
Interne 24-V- Spannungsversorgung
76
Funktion
77
E/A-Schnittstellensteuerung
77
Verwenden des E/A-Tabs
79
Indikator der Antriebskraft
81
Verwenden von E/A für die Modusauswahl
82
Sicherheits-E/A
83
Not-Aus-Schalter Anschließen
85
Notabschaltung mit Mehreren Maschinen Teilen
85
E/A-Signale
87
E/A-Einstellung
91
Drei-Stellungs-Zustimmschalter
94
Analog-E/A für Allgemeine Zwecke
95
Analoger Eingang: Kommunikationsschnittstelle
96
Digital-E/A für Allgemeine Zwecke
97
Beschreibung
97
Digitaler Ausgang
98
EIN-/AUS-Fernsteuerung
99
Endeffektor-Integration
100
Werkzeug E/A
101
Maximale Nutzlast
103
Sicherungswerkzeug
105
Nutzlast Festlegen
106
Spezifikationen für die Werkzeug-E/A-Installation
111
Werkzeugstromversorgung
112
Digitalausgänge des Werkzeugs
113
Digitaleingänge des Werkzeugs
114
Analoge Werkzeugeingänge
114
Werkzeugkommunikation-E/A
116
Erstmalige Verwendung
117
Schnelle Inbetriebnahme des Systems
117
Das Erste Programm
118
universal robots UR10e Übersetzung Der Originalanleitung (269 Seiten)
Marke:
universal robots
| Kategorie:
Robotik
| Dateigröße: 20 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
7
Haftung und Verwendungszweck
12
Haftungsbeschränkung
12
Verwendungszweck
12
Ihr Roboter
15
Technische Spezifikationen Ur10E
19
Teach-Pendant mit Dreistufigem Zustimmschalter
20
3PE-Tasten des Teach-Pendants
22
Verwendung der 3PE-Tasten
23
Polyscope-Überblick
25
Symbole/Tabs in Polyscope
27
Sicherheit
30
Allgemein
30
Typen von Sicherheitsmeldungen
31
Allgemeine Warnungen und Sicherheitshinweise
32
Integration und Verantwortlichkeiten
35
Stoppkategorien
35
Heben und Handhabung
36
Control Box and Teach pendant
36
Roboterarm
36
Montage
37
Arbeitsbereich und Betriebsort
38
Bemessung des Ständers
39
Montageanweisung
42
Singularitätsprävention
42
Feste und Bewegliche Installation
43
Befestigung des Roboterarms
44
Abstände der Control-Box
46
Roboteranschluss: Basisflanschkabel
47
Roboteranschluss: Roboterkabel
47
Netzanschluss
49
Erster Start
51
Freedrive
54
Freedrive-Panel
56
Montage
59
Installation
61
Elektrische Warn- und Sicherheitshinweise
61
Anschlüsse der Control-Box
64
Ethernet
65
Installation des 3PE-Teach-Pendants
65
Hardware-Installation
65
Neue Software-Installation
68
Controller-E/A
69
E/A-Schnittstellensteuerung
73
Verwenden des E/A-Tabs
74
Sicherheits-E/A
76
E/A-Signale
81
E/A-Einstellung
85
Drei-Stellungs-Zustimmschalter
88
Digital-E/A für Allgemeine Zwecke
90
Analoger Eingang: Kommunikationsschnittstelle
91
Analog-E/A für Allgemeine Zwecke
92
Digitaler Ausgang
93
EIN-/AUS-Fernsteuerung
94
Endeffektor-Integration
95
Maximale Nutzlast
96
Endeffektor
97
Sicherungswerkzeug
98
Nutzlast Festlegen
99
Spezifikationen für die Werkzeug-E/A-Installation
104
Werkzeugstromversorgung
105
Digitalausgänge des Werkzeugs
106
Digitaleingänge des Werkzeugs
107
Analoge Werkzeugeingänge
107
Werkzeugkommunikation-E/A
108
Erstmalige Verwendung
110
Schnelle Inbetriebnahme des Systems
110
Das Erste Programm
111
Der Tab „Betrieb
113
Roboter in Position Fahren
117
Verwenden des Programm-Tabs
118
Programmstruktur Werkzeugleiste
121
Verwenden Ausgewählter Programmknoten
122
Verwenden Grundlegender Programmknoten
123
Grundlegende Programmknoten: Bewegen
123
Grundlegende Programmknoten: Wegpunkte
128
Verwenden des Bewegen-Tabs
130
universal robots UR10e Benutzerhandbuch (212 Seiten)
Marke:
universal robots
| Kategorie:
Robotik
| Dateigröße: 21 MB
Inhaltsverzeichnis
Vorwort
6
Inhaltsverzeichnis
9
Haftung und Verwendungszweck
14
Haftungsbeschränkung
14
Verwendungszweck
15
Ihr Roboter
18
Technische Spezifikationen Ur5E
18
Verpackungsinhalt
19
Roboterarm
19
Controller
20
Teach-Pendant mit Dreistufigem Zustimmschalter
22
Polyscope X Übersicht
26
Touchscreen
29
Sicherheit
34
Allgemein
34
Typen von Sicherheitsmeldungen
35
Allgemeine Warnungen und Sicherheitshinweise
36
Integration und Verantwortlichkeiten
38
Stoppkategorien
38
Heben und Handhabung
39
Seitliche Montage
41
Roboterarm
43
Controller und Teach-Pendant
43
Montage und Befestigung
45
Befestigung des Roboterarms
46
Bemessung des Ständers
48
Montageanweisung
51
Montage der Control-Box
52
Abstände der Control-Box
53
Arbeitsbereich und Betriebsort
54
Singularität
55
Feste und Bewegliche Installation
56
Roboteranschluss: Basisflanschkabel
57
Roboteranschluss: Roboterkabel
58
Netzanschluss
59
Erster Start
62
Roboter Einschalten
63
Einschalten
63
Seriennummer Eingeben
63
Starten des Roboterarms
64
Roboter Ausschalten
65
Anwendungs-Tab
67
Kommunikation
68
Freedrive
68
Installation
70
Elektrische Warn- und Sicherheitshinweise
70
Anschlüsse der Control-Box
72
Ethernet
74
Installation des 3PE-Teach-Pendants
75
Hardware-Installation
75
Software Installation
77
Controller-E/A
78
Beschreibung
78
Eingabe und Ausgabe
81
Verwenden des Kabelgebundenen E/A-Tabs
82
Indikator der Antriebskraft
84
Sicherheits-E/A
87
Not-Aus-Schalter Anschließen
89
Notabschaltung mit Mehreren Maschinen Teilen
89
Verwenden von E/A für die Modusauswahl
91
Drei-Stellungs-Zustimmschalter
93
Beschreibung
93
Sicherheits-E/A-Signale
94
Digital-E/A für Allgemeine Zwecke
100
EIN-/AUS-Fernsteuerung
101
Analog-E/A für Allgemeine Zwecke
103
Remote-Modus in der Sicherheitsübersicht
104
Endeffektor-Integration
108
Maximale Nutzlast
108
Sicherungswerkzeug
110
Werkzeug E/A
111
Spezifikationen für die Werkzeug-E/A-Installation
113
Werkzeugstromversorgung
114
Digitaleingänge des Werkzeugs
114
universal robots UR10e Benutzerhandbuch (154 Seiten)
Marke:
universal robots
| Kategorie:
Robotik
| Dateigröße: 17 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
7
Haftung und Verwendungszweck
11
Haftungsbeschränkung
11
Verwendungszweck
11
Ihr Roboter
14
Technische Spezifikationen Ur10E
18
Teach-Pendant mit Dreistufigem Zustimmschalter
19
3PE-Tasten des Teach-Pendants
21
Polyscope X Übersicht
22
So Blenden Sie den Multitasking-Bildschirm Ein/Aus
23
Touch-Screen
23
Verwendung des Touchscreens
23
Symbole
24
Fußzeilen-Buttons
25
Sicherheit
26
Allgemein
26
Typen von Sicherheitsmeldungen
27
Allgemeine Warnungen und Sicherheitshinweise
28
Integration und Verantwortlichkeiten
30
Stoppkategorien
30
Heben und Handhabung
31
Controller und Teach-Pendant
31
Roboterarm
31
Montage und Befestigung
32
Befestigung des Roboterarms
33
Bemessung des Ständers
35
Montageanweisung
38
Arbeitsbereich und Betriebsort
39
Singularität
40
Feste und Bewegliche Installation
41
Abstände der Control-Box
42
Roboteranschluss: Basisflanschkabel
43
Roboteranschluss: Roboterkabel
44
Netzanschluss
45
Anwendungs-Tab
47
Kommunikation
47
Installation
49
Elektrische Warn- und Sicherheitshinweise
49
Anschlüsse der Control-Box
51
Ethernet
52
Installation des 3PE-Teach-Pendants
53
Hardware-Installation
53
Neue Software-Installation
55
Controller-E/A
56
Sicherheits-E/A
59
Not-Aus-Schalter Anschließen
61
Notabschaltung mit Mehreren Maschinen Teilen
61
Sicherheits-E/A-Signale
63
Drei-Stellungs-Zustimmschalter
69
Digital-E/A für Allgemeine Zwecke
70
Analoger Eingang: Kommunikationsschnittstelle
71
Analog-E/A für Allgemeine Zwecke
72
Digitaler Ausgang
73
EIN-/AUS-Fernsteuerung
74
Endeffektor-Integration
75
Werkzeug E/A
76
Maximale Nutzlast
78
Sicherungswerkzeug
80
Spezifikationen für die Werkzeug-E/A-Installation
82
Werkzeugstromversorgung
83
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