universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 40

Detaillierte Montagebeschreibungen finden Sie im Montage-Abschnitt des Benutzerhandbuchs.
5.1. Controller und Teach-Pendant
Beschreibung Die Control-Box und das Teach-Pendant können jeweils von einer Person getragen
werden.
Während des Betriebs sind alle Kabel aufzuwickeln und zu halten, um Stolperfallen zu
vermeiden.
UR20
WARNUNG
Das Heben oder Bewegen schwerer Teile kann zu Verletzungen führen.
•
Eine Hebevorrichtung/Hebehilfe kann erforderlich sein.
WARNUNG
Falsche Montage von Komponenten und/oder Verkabelung kann zu
Verletzungen führen.
•
Persönliche Schutzausrüstung (Schuhe, Brillen, Handschuhe) kann
erforderlich sein.
VORSICHT
Wenn Sie keine für das Gewicht des Roboters geeignete Hebevorrichtung
verwenden, kann dies zu Verletzungen und Sachschäden führen.
•
Die Hebevorrichtung muss alleine für den Roboter in der Lage sein, 64 kg
zu heben.
•
Die Hebevorrichtung muss für den Roboter mit Nutzlast in der Lage sein,
84 kg zu heben.
HINWEIS
Möglicherweise gibt es in Ihrer Region besondere Vorschriften für das Heben
beim Montieren.
•
Befolgen Sie die örtlichen Vorschriften und Richtlinien zum Heben.
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5. Heben und Handhabung
Benutzerhandbuch