universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 119

9. Erstmalige Verwendung
9. Erstmalige Verwendung
Beschreibung In diesem Abschnitt wird beschrieben, wie Sie mit der Verwendung des Roboters
beginnen. Unter anderem werden die einfache Inbetriebnahme, ein Überblick über die
PolyScope-Benutzeroberfläche und die Einrichtung Ihres ersten Programms behandelt.
Zusätzlich werden der Freedrive-Modus und die grundlegende Bedienung behandelt.
9.1. Schnelle Inbetriebnahme des Systems
Schneller
Systemstart
So können Sie den Roboter schnell in Betrieb nehmen.
Benutzerhandbuch
OBLIGATORISCHE MAẞNAHME
Prüfen Sie vor der Benutzung von PolyScope, ob Roboterarm und
Controller ordnungsgemäß installiert sind.
1. Drücken Sie auf dem Teach Handgerätdie Not-Aus-Taste.
2. Drücken Sie auf dem Programmierhandgerät die Ein-/Aus-Taste und lassen Sie
das System starten, wobei Text auf dem PolyScopeangezeigt wird.
3. Auf dem Touchscreen erscheint ein Popup, das anzeigt, dass das System bereit
ist und der Roboter initialisiert werden muss.
4. Tippen Sie im Popup-Dialogfeld auf Gehen Sie zum Initialisierungsbildschirm ,
um auf den Initialisierungsbildschirm zuzugreifen.
5. Entsperren Sie den Not-Aus-Schalter, um den Roboterstatus von Notabschaltung
auf Ausgeschaltet umzustellen.
6. Treten Sie außerhalb der Reichweite (Arbeitsbereich) des Roboters.
7. Tippen Sie im Bildschirm Roboter initialisieren die Schaltfläche EIN und warten
Sie, bis sich der Roboterstatus in Ruhemodus ändert.
8. Überprüfen Sie im Feld Payload bei Active Payloaddie Nutzlastmasse. Im Feld
Roboter können Sie bestätigen, dass die Montageposition korrekt ist.
9. Tippen Sie auf die Taste Start , damit der Roboter sein Bremssystem löst. Wenn
der Roboter vibriert und Klickgeräusche zu hören sind, ist er für die
Programmierung bereit.
HINWEIS
Lernen Sie auf www.universal-robots.com/academy/, Ihren Roboter von
Universal Robots zu programmieren
120 UR20