universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 139
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Andere Handbücher für UR20:
- Benutzerhandbuch (456 Seiten) ,
- Übersetzung der originalanleitung (432 Seiten) ,
- Übersetzung der originalanleitung (270 Seiten)
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9.2.8. Grundlegende Programmknoten: Wegpunkte
Beschreibung
Wegpunkte gehören zu den wichtigste Aspekten eines Roboterprogramms, da sie die
Bewegung des Roboterarms bestimmen.
Wegpunkt
hinzufügen
Hinzufügen eines
Wegpunkts zu
einem
Roboterprogramm
Benutzerhandbuch
Ein Wegpunkt geht mit einem „Bewegen" einher, so dass für den ersten Wegpunkt
das Hinzufügen eines Bewegen-Befehls erforderlich ist.
1.
Wählen Sie in Ihrem Roboterprogramm die Stelle, an der Sie einen Bewegen-
Befehl hinzufügen möchten.
2.
Tippen Sie unter Basis auf Bewegen.
Ein Wegpunkt wird dem Roboterprogramm zusammen mit dem Bewegen-
Knoten hinzugefügt.
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UR20
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