Festlegen - universal robots UR20 Benutzerhandbuch

85. Festlegen
Beschreibung
Keine Aktion
Digitalausgang setzen
UR20
Der Befehl Einstellen ist einer der am häufigsten verwendeten Befehle. Mit
dem Befehl Einstellen können Sie externe Geräte ein- und ausschalten.
Der Einstellen-Befehl kann auch Strom/Spannung für externe Geräte erhö-
hen oder verringern.
Sie können Ihre Konfiguration jederzeit testen, indem Sie die Test-Schalt-
fläche in der rechten unteren Ecke des Bildschirms verwenden.
Lesen Sie die folgenden Abschnitte zum Einstellen-Befehl:
Der Roboter verwendet verschiedene Einstellen-Befehle.
Nachfolgend finden Sie die Befehlsarten für Einstellen-Befehle.
Dies wird in Kombination mit der Einstellung des aktiven TCP verwendet.
So fügen Sie „Keine Aktion" zu einem Roboterprogramm hinzu
1. Wählen Sie in Ihrem Roboterprogramm die Stelle oder den Knoten,
an dem Sie einen Einstellen-Befehl hinzufügen möchten.
2. Tippen Sie unter Basis auf Einstellen.
3. Wählen Sie „Keine Aktion"
Die Digitalausgang sollte als Start/Stopp- oder Ein/Aus-Aktion
geplant werden.
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85. Festlegen
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