universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 165
Vorschau ausblenden
Andere Handbücher für UR20:
- Benutzerhandbuch (456 Seiten) ,
- Übersetzung der originalanleitung (432 Seiten) ,
- Benutzerhandbuch (435 Seiten)
Werbung
9.4.7. Safe Home-Position
Beschreibung
Sie Safe Home-Position ist eine Rückkehrposition, die mithilfe der benutzerdefinierten
Home-Position festlegt wird.
Safe Home-E/As sind aktiv, wenn sich der Roboterarm in der Safe Home-Position
befindet und Safe Home-E/As festgelegt sind.
Der Roboterarm befindet sich in der Safe Home-Position, wenn sich die
Gelenkpositionen an den angegebenen Gelenkwinkeln bzw. einem Vielfachen von 360
Grad davon befinden.
Der Safe Home-Sicherheitsausgang ist aktiv, wenn der Roboter in der Safe Home-
Position zum Stillstand kommt.
Synchronisierung
von Home
Safe Home-
Ausgang
Festlegung des
Safe Home-
Ausgangs
Benutzerhandbuch
Von Home aus synchronisieren
1.
Tippen Sie in der Kopfzeile auf Installation.
2.
Tippen Sie im Menü links auf Sicherheit und wählen Sie Sichere Home-
Position.
3.
Wählen Sie unter Safe Home den Eintrag Übernehmen der Home-Position.
4.
Tippen Sie auf Übernehmen und im Dialogfenster das erscheint wählen Sie
Übernehmen und neustarten.
Die sichere Home-Position muss vor dem Safe Home-Ausgang definiert sein.
Um den Safe Home-Output zu definieren
1.
Tippen Sie in der Kopfzeile auf Installation.
2.
Tippen Sie im Menü links auf Sicherheit und wählen Sie E/A.
3.
Wählen Sie auf dem E/A-Bildschirm im Ausgangssignal unter
Funktionszuweisung Sichere Home-Position.
4.
Tippen Sie auf Übernehmen und im Dialogfenster das erscheint wählen Sie
Übernehmen und neustarten.
166
UR20
Werbung
