universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 12

1. Vorwort
Einleitung Glückwunsch zum Kauf Ihres neuen Universal-Robots-Roboters, der aus dem
Roboterarm (Manipulator), der Control-Box und dem Teach-Pendant besteht.
Der Roboterarm wurde ursprünglich entwickelt, um den Bewegungsumfang eines
menschlichen Arms nachzuahmen. Er besteht aus Aluminiumrohren, die über sechs
Gelenke beweglich sind und eine hohe Flexibilität in Ihrer Automatisierungsinstallation
ermöglichen.
Mit PolyScope, der patentierten Programmierschnittstelle von Universal Robots,
können Sie Ihre Automatisierungsanwendungen erstellen, laden und ausführen.
Verpackungsinhalt
Wichtiger
Sicherheitshinweis
UR20
• Control-Box mit 3PE-Teach-Pendant
• Montagevorrichtung für die Control-Box
• Montagevorrichtung für das 3PE-Teach-Pendant
• Schlüssel zum Öffnen der Control-Box
• Kabel zum Anschluss des Roboterarms und der Control-Box (siehe Optionen
in 18 Technische Spezifikationen UR20 auf
• Strom- bzw. Netzkabel für Ihre jeweilige Region
• Rundschlinge oder Hebegurt
• Werkzeugflanschadapter
• Werkzeugkabeladapter
• Dieses Handbuch
Der Roboter ist eine unvollständige Maschine
Seite 112) und daher ist für jede Installation des Roboters eine Risikobewertung
erforderlich. Alle Sicherheitshinweise in
unbedingt zu befolgen.
Seite 135)
(siehe 12 Zertifizierungen auf
Kapitel 2 Sicherheit auf Seite 19
12
1. Vorwort
sind
User Manual