universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 56

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Einige E/A in der Control-Box können entweder als normal oder als
sicherheitsrelevant konfiguriert werden. Read and understand the complete
Electrical Interface chapter.
8.3. Controller I/O
Der E/A in der Control-Box lässt sich für eine breite Palette an Geräten verwenden, einschl. von
pneumatischen Relais, SPS und Not-Aus-Schaltern.
Die folgende Abbildung zeigt die Anordnung der E/A in der Control-Box.
Safety Remote
24V 12V
EI0 GND
24V ON
EI1 OF F
24V
SI0
24V
SI1
You can use the horizontal Digital Inputs block (DI8-DI11), illustrated below, for quadrature encoding
conveyor tracking (see
of input.
Die Bedeutung der unten aufgeführten Farbschemata sind zu beachten und einzuhalten.
Gelb mit roter Schrift
Gelb mit schwarzer Schrift
Grau mit schwarzer Schrift
Grün mit schwarzer Schrift
In der grafischen Benutzeroberfläche (GUI) können Sie konfigurierbare E/A als
sicherheitsrelevante E/A oder Universal-E/A einrichten.
8.4. Gemeinsame Spezifikationen für alle Digital-E/A
Dieser Abschnitt definiert die elektrischen Spezifikationen für den 24 V Digital-E/A der Control-Box:
• Sicherheits-E/A
• Universal-E/A und konfigurierbare E/A
UR30
P ow er Confi gurable Inputs Confi gurable Outputs
P W R 24V 24V 0V
GND CI0 CI4 CO0
24V 24V 24V 0V
0V CI1 CI5 CO1
24V 24V 0V
CI2 CI6 CO2
24V 24V 0V
CI3 CI7 CO3
8.4. Gemeinsame Spezifikationen für alle
Vorgesehen für Sicherheitssignale
Für die Sicherheit konfigurierbar
Digital-E/A für allgemeine Zwecke
Analog-E/A für allgemeine Zwecke
Digital Inputs
0V 24V 24V
CO4 DI0 DI4 DO0
0V 24V 24V
CO5 DI1 DI5 DO1
0V 24V 24V
CO6 DI2 DI6 DO2
0V 24V 24V
CO7 DI3 DI7 DO3
Digital-E/A unten) for these types
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8. Elektrische Schnittstelle
Digital Outputs Analog
0V 0V AG
DO4 AI0
0V 0V AG
DO5 AI1
0V 0V AG
DO6 AO0
0V 0V AG
DO7 AO1
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