universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 186
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Andere Handbücher für UR20:
- Benutzerhandbuch (456 Seiten) ,
- Übersetzung der originalanleitung (270 Seiten) ,
- Benutzerhandbuch (435 Seiten)
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20.9. Modi
Description
Modus wechseln
UR20
Sie können die verschiedenen Modi über das Teach-Pendant oder den Dashboard-
Server aufrufen und aktivieren. Wenn ein externer Moduswähler integriert ist, steuert
dieser die Modi und nicht PolyScope oder der Dashboard-Server (siehe
http://universal-robots.com/support/
Automatikmodus Ist dieser Modus aktiv, kann der Roboter nur ein Programm mit
vordefinierten Aufgaben ausführen. Sie können Programme und Installationen nicht
ändern oder speichern.
Manueller Modus Ist dieser Modus aktiv, können Sie den Roboter programmieren. Sie
können Programme und Installationen ändern und speichern.
Manuell mit hoher Geschwindigkeit kann verwendet werden. Dies ermöglicht es, dass
sowohl die Werkzeug- als auch die Winkelgeschwindigkeit vorübergehend 250 mm/s
überschreiten, während die Hold-to-run-Funktion verwendet wird.
Die Hold-to-run-Funktion funktioniert über den kontinuierlichen Kontakt mit dem
Geschwindigkeitsregler.
Wenn ein dreistufiger Zustimmschalter konfiguriert und entweder losgelassen (nicht
gedrückt) oder vollständig heruntergedrückt ist, führt der Roboter im manuellen Modus
einen Schutzstopp durch.
Um zwischen dem Automatikmodus und dem manuellen Modus zu wechseln, muss
das Drei-Positionen-Freigabegerät vollständig freigegeben und erneut gedrückt
werden, damit sich der Roboter bewegen kann.
Wenn Sie den manuellen Hochgeschwindigkeitsmodus verwenden, können Sie den
Bewegungsspielraum des Roboters mithilfe von Gelenkgrenzen (siehe
Gelenkgrenzen auf
Seite 197) oder Sicherheitsebenen (siehe
Sicherheitsebenen auf
Seite 205) einschränken.
Betriebsmodus
Freedrive
Bewegen Sie den Roboter mit den
Pfeilen auf der Registerkarte Bewegen
Bearbeiten & Programm speichern &
Installation
Programme ausführen
Programm von ausgewähltem Knoten
starten
*Nur wenn kein Drei-Stellungs-Zustimmschalter konfiguriert ist.
*** Wenn ein Drei-Stellungs-Zustimmschalter konfiguriert ist, arbeitet der Roboter mit
manuell reduzierter Geschwindigkeit, es sei denn, manuell mit hoher
Geschwindigkeit ist aktiviert.
).
Manuell
x
x
x
Reduzierte
Geschwindigkeit**
x
186
21.6.2
Modi der
Automatisch
*
*
*
User Manual
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