universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 24

2.2.2. Verwendung der 3PE-Tasten
Verwendung Um ein Programm abzuspielen
des 3PE
Um ein Programm anzuhalten
Um ein Programm zu pausieren
Freedrive mit 3PE-Tasten
Verwendung von „Roboter in Position fahren"
Beschreibung „Roboter in Position fahren" ermöglicht dem Roboterarm, sich nach Abschluss eines
Programms zu dieser Startposition zu bewegen. Der Roboterarm muss sich in der
Startposition befinden, bevor Sie das Programm ausführen können.
Roboter in So bewegen Sie den Roboterarm mithilfe der 3PE-Taste in die richtige Position:
Position
1.
fahren
2.
3.
4.
5.
UR20
1. Stellen Sie in PolyScope sicher, dass sich der Roboter im manuellen Modus
befindet. Falls nicht, wechseln Sie zum manuellen Modus.
2. Halten Sie die 3PE-Taste leicht gedrückt.
3. Tippen Sie in PolyScope auf Wiedergabe, um das Programm auszuführen.
Das Programm läuft, wenn sich der Roboterarm in der ersten Position des
Programms befindet.
Wenn sich der Roboter nicht in der ersten Position des Programms befindet,
erscheint der Bildschirm Roboter in Position fahren.
1. Lassen Sie die 3PE-Taste los, oder tippen Sie in PolyScope auf Stopp.
1. Lassen Sie die 3PE-Taste los, oder tippen Sie in PolyScope auf Pause.
Um die Programmausführung fortzusetzen, halten Sie die 3PE-Taste gedrückt
und tippen Sie in PolyScope auf Fortsetzen.
Wenn Ihr Programm fertig ist, drücken Sie auf Wiedergabe.
Wählen Sie Starten vom Anfang.
In PolyScope erscheint der Bildschirm Roboter in Position fahren, auf dem die
Bewegung des Roboterarms angezeigt wird.
Drücken und halten Sie die 3PE-Taste leicht gedrückt.
Halten Sie nun in PolyScope Automove gedrückt, damit sich der Roboterarm in die
Startposition bewegt.
Der Bildschirm zur Programm-Wiedergabe erscheint.
Halten Sie die 3PE-Taste leicht gedrückt, um Ihr Programm zu starten.
Lassen Sie die 3PE-Taste los, um Ihr Programm zu stoppen.
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2. Ihr Roboter
Benutzerhandbuch