universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 71
Vorschau ausblenden
Andere Handbücher für UR30:
- Übersetzung der originalanleitung (269 Seiten) ,
- Benutzerhandbuch (276 Seiten) ,
- Benutzerhandbuch (418 Seiten)
Werbung
8. Elektrische Schnittstelle
1
Wird mit Werkzeug/Endeffektor verbunden.
2
Wird mit dem Roboter verbunden.
WARNUNG
Der Anschluss des Werkzeugkabeladapters an einen eingeschalteten Roboter kann
zu Verletzungen führen.
• Schließen Sie den Adapter an das Werkzeug bzw. den Endeffektor an, bevor
Sie den Adapter an den Roboter anschließen.
• Schalten Sie den Roboter nicht ein, wenn der Werkzeugkabeladapter nicht an
das Werkzeug bzw. den Endeffektor angeschlossen ist.
Die acht Drähte im Inneren des Werkzeugkabeladapters besitzen verschiedene Funktionen, wie in
der Tabelle unten aufgeführt:
ERDUNG
The tool flange is connected to GND (Ground).
8.10.2. Spezifikationen für die Werkzeug-E/A-Installation
Die elektrischen Spezifikationen sind unten aufgeführt. Gehen Sie zu Werkzeug-E/A im
Installations-Tab
(siehe Teil II Softwarehandbuch auf
Spannungsversorgung auf 0 V, 12 V oder 24 V einzustellen.
Benutzerhandbuch
Pin #
Signal
1
AI2 / RS485+
2
AI3 / RS485-
3
TI1
4
TI0
5
SPANNUNG
6
TO1/GND
7
TO0/PWR
8
GND
Seite 114), um die interne
56
Beschreibung
Analog Ein 2 oder RS485+
Analog Ein 3 oder RS485-
Digitaleingänge 1
Digitaleingänge 0
0V/12V/24V
Digitalausgänge 1 oder Erdung
Digitalausgäng 0 or 0V/12V/24V
Erdung
UR30
Werbung
