Analogausgang Und Analogeingang; Ein-/Aus-Remote-Steuerung - universal robots UR20 Benutzerhandbuch

8. Elektrische Schnittstelle

Analogausgang und Analogeingang

Analog
AG
AI0
AG
AI1
AG
AO0
AG
AO1
Power
PWR
GND
24V
0V
Dieses Beispiel zeigt, wie ein Fließband mit
einem analogen Drehzahl-Steuerungseingang
gesteuert werden kann.

8.4.4. EIN-/AUS-Remote-Steuerung

Die EIN-/AUS-Remote-Steuerung kann verwendet werden, um die Control-Box ein- und aus-
zuschalten, ohne das Teach Pendant zu verwenden. Verwendet wird sie in der Regel dann, wenn
• Wenn das Teach Pendant nicht verfügbar ist.
• eine SPS-Anlage die volle Kontrolle benötigt
• mehrere Roboter gleichzeitig ein- oder ausgeschaltet werden müssen.
Die EIN-/AUS-Remote-Steuerung bietet eine 12-V-Hilfsstromversorgung, die aktiv bleibt, wenn die
Control-Box ausgeschaltet wird. Der EIN-Eingang ist nur für kurzzeitige Aktivierung gedacht und
funktioniert in der gleichen Weise wie der Power-Knopf. Der AUS-Eingang kann nach Belieben
gedrückt gehalten werden. Verwenden Sie eine Software-Funktion, um Programme automatisch zu
laden und zu starten (siehe
Die elektrischen Spezifikationen sind unten angegeben.
Klemmen
[12V - GND]
[12V - GND]
[ON / OFF]
[ON / OFF]
[ON / OFF]
[ON]
Benutzerhandbuch
Teil Teil II PolyScope-Handbuch auf
Parameter
Spannung
Strom
Inaktive Spannung
Aktive Spannung
Eingangsstrom
Einschaltzeit
Analog
AG
AI0
AG
AI1
AG
AO0
AG
AO1
Power
PWR
GND
24V
0V
Dieses Beispiel zeigt die Verbindung eines Ana-
logsensors.
Seite 127).
Min Typ
10 12
- -
0 -
5 -
- 1
200 -
65
Max Einheit
13 V
100 mA
0,5 V
12 V
- mA
600 ms
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