universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 156

21.9. Betriebsmodus-Auswahl
Beschreibung
UR30
Die Betriebsmodusarten werden aktiviert, wenn Sie einen Drei-Stellungs-
Zustimmschalter konfigurieren, ein Passwort setzen, einen Betriebsmodus-
konfigurierbaren E/A definieren, oder durch den Dashboard Server. (siehe
Verwendung des Dashboard Servers auf
Sie können den Roboter in den Automatikbetrieb und in den manuellen
Modus versetzen:
Automatikmodus Ist dieser Modus aktiv, kann der Roboter nur
vordefinierte Arbeiten verrichten. Der Tab Bewegen und der Freedrive-
Modus sind nicht verfügbar, wenn ein dreistufiger Zustimmschalter
konfiguriert wurde. Sie können keine Programme und Installationen ändern
oder speichern.
Manueller Modus Ist dieser Modus aktiv, können Sie den Roboter über den
Bewegen-Tab, im Freedrive-Modus sowie mit dem Geschwindigkeitsregler
programmieren. Sie können Programme und Installationen ändern oder
speichern.
WARNUNG
Die Schutzabschaltung im Automatikmodus kann nur im
Automatikmodus aktiviert werden und ist dementsprechend
nur in diesem Modus aktiv.
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