universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 71

Die Tasten auf dem unteren Teil des Bildschirms werden verwendet, um die Halterung des
Roboterarms entsprechend der tatsächlichen Halterung zu drehen.
7.9. Abschalten des Roboters
Um den
Roboterarm
abzuschalten
Benutzerhandbuch
WARNUNG
Verwenden Sie die richtigen Installationseinstellungen. Speichern und laden
Sie die Installationsdateien mit dem Programm.
WARNUNG
Unerwarteter Anlauf und/oder Bewegung kann zu Verletzungen führen
•
Schalten Sie den Roboterarm ab, um einen unerwarteten Start
während der Montage und Demontage zu verhindern.
1. Drücken Sie den Power-Knopf am Teach Pendant, um den Roboter
auszuschalten.
2. Ziehen Sie den Stecker des Netzkabels aus der Steckdose.
3. Lassen Sie dem Roboter 30 Sekunden Zeit, um gespeicherte Energie zu entladen.
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