universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 108

9.9.5. EIN-/AUS-Fernsteuerung
Beschreibung
Fernsteuerung Die EIN-/AUS-Remote-Steuerung bietet eine 12-V-Hilfsstromversorgung, die aktiv
bleibt, wenn die Control-Box ausgeschaltet wird. Der EIN-Eingang ist nur für kurzzeitige
Aktivierung gedacht und funktioniert in der gleichen Weise wie der Power-Knopf. Der
AUS-Eingang kann nach Belieben gedrückt gehalten werden. Verwenden Sie eine
Softwarefunktion, um Programme automatisch zu laden und zu starten
PolyScope-Handbuch).
Die elektrischen Spezifikationen sind unten angegeben.
UR20
Die EIN-/AUS-Remote-Steuerung kann verwendet werden, um die Control-Box ein-
und auszuschalten, ohne das Teach-Pendant zu verwenden. Verwendet wird sie in
der Regel dann, wenn
• Wenn das Teach Pendant nicht verfügbar ist.
• eine SPS-Anlage die volle Kontrolle benötigt
• mehrere Roboter gleichzeitig ein- oder ausgeschaltet werden müssen.
Klemmen Parameter
[12V - GND] Spannung
Strom
[12V - GND]
[EIN / AUS] Inaktive Spannung
[EIN / AUS] Aktive Spannung
Eingangsstrom
[EIN / AUS]
[EIN] Einschaltzeit
Remote
12V
GND
ON
OFF
Dieses Beispiel zeigt, wie eine Remote-
AN-Taste angeschlossen wird.
VORSICHT
Wenn Sie die Einschalttaste gedrückt halten, schalten Sie die Control-
Box AUS, ohne zu speichern.
• Halten Sie den EIN-Eingang oder den POWER-Knopf nicht
gedrückt, ohne vorher zu speichern.
• Verwenden Sie den AUS-Eingang zum Ausschalten per
Fernsteuerung, um das Speichern von Dateien und das
problemlose Herunterfahren der Control-Box zu ermöglichen.
Min
10
-
0
5
-
200
Remote
12V
GND
ON
OFF
Dieses Beispiel zeigt, wie eine Remote-
AUS-Taste angeschlossen wird.
109
(siehe Teil II
Typ Max Einheit
12 13 V
- 100 mA
- 0,5 V
- 12 V
1 - mA
- 600 ms
User Manual