universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 254
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Andere Handbücher für UR20:
- Benutzerhandbuch (456 Seiten) ,
- Übersetzung der originalanleitung (270 Seiten) ,
- Benutzerhandbuch (435 Seiten)
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Details
Die Verwendung eines Wegpunkts bedeutet, dass Sie die anngelernte Beziehung
zwischen dem Koordinatensystem und dem TCP aus dem Bewegen-Befehl anwenden.
Die Beziehung zwischen der Funktion und der TCP, angewendet auf das aktuelle
Bezugs-Koordinatensystem, resultiert in der gewünschten TCP-Position. Der Roboter
berechnet, wie der Arm zu positionieren ist, damit der aktuell aktive TCP die
gewünschte TCP-Position erreichen kann.
Wegpunkte konfigurieren
Beschreibung
Benennen von
Wegpunkte erhalten automatisch einen eindeutigen Namen, wenn Sie sie dem
Wegpunkten
Roboterprogramm hinzufügen.
Sie können den Namen eines Wegpunkts ändern.
Um einen
Wegpunkt zu
benennen
UR20
Wegpunkte können auf unterschiedliche Weise konfiguriert werden, je nach
Einrichtung, Anwendung und Position des Wegpunkts im Roboterprogramm.
1. Vergewissern Sie sich, dass Sie sich auf dem Tab Befehl auf der rechten Seite
des Bildschirms befinden
2. Wählen Sie den Wegpunkt, den Sie umbenennen möchten
3. Tippen Sie auf Umbenennen
4. Geben Sie den neuen Namen ein
5. Tippen Sie auf OK, um den neuen Namen zu speichern
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User Manual
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