universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 95

9.5. Teach-Pendant mit dreistufigem Zustimmschalter
Beschreibung
Überblick über TP
User Manual
Je nach Robotergeneration kann Ihr Teach-Pendant mit oder ohne Drei-Stellungs-
Zustimmschalter (3PE) ausgestattet sein.
UR20- und UR30-Roboter verfügen über einen eingebauten 3PE, der als Teach-
Pendant mit dreistufigem Zustimmschalter (3PE TP) bezeichnet wird. Das Teach-
Pendant ohne 3PE funktioniert nicht mit dem UR20 und UR30.
Die Tasten des Zustimmschalters befinden sich auf der Unterseite des Teach-
Pendant, wie unten abgebildet. Sie können je nach Wunsch eine der beiden Tasten
verwenden. Wenn das Teach-Pendant nicht angeschlossen ist, muss ein externes
3PE-Gerät angeschlossen und konfiguriert werden. Die 3PE-TP-Funktionalität
erstreckt sich auf die PolyScope-Schnittstelle, wo es zusätzliche Funktionen in der
Kopfzeile gibt.
HINWEIS
Das 3PE-Teach-Pendant ist nicht im Lieferumfang der OEM-Control-
Box enthalten, sodass die Aktivierung der Gerätefunktionalität nicht
vorgesehen ist. Die Verwendung eines UR20 oder UR30 erfordert
einen externen Zustimmschalter oder ein 3PE-Teach-Pendant, wenn
Sie innerhalb der Reichweite der Roboteranwendung
programmieren oder anlernen möchten. Siehe ISO 10218-2.
1. Einschalttaste
2. Not-Aus-Taste
3. USB-Anschluss (mit Staubschutz)
4. 3PE-Tasten
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