universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 137

21.3. Polyscope-Überblick
Beschreibung
Verwendung des
Touch-Screens
Benutzerhandbuch
PolyScope ist die grafische Benutzeroberfläche (GUI) im Teach Pendant,
mit dem der Roboterarm über einen Touch-Screen bedient wird.
Programme für den Roboter werden in PolyScope erstellt, geladen und
ausgeführt. Die PolyScope-Benutzeroberfläche ist wie in der folgenden
Abbildung dargestellt unterteilt:
• A: Kopfzeile mit Symbolen/Tabs, über die Sie interaktive Bildschirme
aufrufen können.
• B: Fußzeile mit Schaltflächen für Ihre geladenen Programme.
• C: Bildschirm mit Feldern und Optionen zur Manipulation und
Überwachung von Roboteraktionen.
Die Berührungsempfindlichkeit ist so ausgelegt, dass eine falsche
Auswahl in PolyScope vermieden wird und unerwartete Bewegungen des
Roboters verhindert werden.
122 UR30