Tabellen Zu Sicherheitsfunktionen - universal robots UR20 Benutzerhandbuch
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Andere Handbücher für UR20:
- Übersetzung der originalanleitung (432 Seiten) ,
- Benutzerhandbuch (276 Seiten) ,
- Übersetzung der originalanleitung (270 Seiten)
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24. Tabellen zu Sicherheitsfunktionen
Die Sicherheitsfunktionen und Sicherheits-E/A von UR-Robotern sind PLd Kategorie 3 (ISO 13849-
1), wobei jede Sicherheitsfunktion einen PFH
wurden aktualisiert, um eine größere Designflexibilität für die Widerstandsfähigkeit der Lieferkette
zu ermöglichen.
Für Beschreibungen der Sicherheitsfunktionen (SF) siehe:
Schnittstellen auf
Seite 30. Für Sicherheits-E/A wird die resultierende Sicherheitsfunktion ein-
schließlich des externen Geräts oder der externen Ausrüstung durch die Gesamtarchitektur und die
Summe aller PFH
-Werte bestimmt, einschließlich der UR-Roboter-Sicherheitsfunktion PFH
D
HINWEIS
Die in diesem Kapitel vorgestellten Tabellen zu den Sicherheitsfunktionen sind
vereinfacht. Die umfassenden Versionen finden Sie hier:
robots.com/support
UR20
24. Tabellen zu Sicherheitsfunktionen
-Wert von weniger als 1,8E-07 hat. Die PFH
D
3. Sicherheitsrelevante Funktionen und
106
-Werte
D
https://www.universal-
Benutzerhandbuch
.
D
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