Vorwort - universal robots UR20 Benutzerhandbuch

1. Vorwort
1.1: Die Gelenke, die Basis und der Werkzeugflansch am Roboterarm.
Herzlichen Glückwunsch zum Erwerb Ihres neuen Roboters von Universal Robots.
Der Roboter kann zur Bewegung eines Werkzeugs programmiert werden und mit anderen Maschi-
nen über elektrische Signale kommunizieren. Sein Arm besteht aus stranggepressten Alu-
miniumrohren und Gelenken.
1.2: Die Gelenke, die Basis und der Werkzeugflansch am Roboterarm.
Mit sechs Gelenken und einem hohen Grad an Flexibilität sind die kooperativen Roboterarme von
Universal Robots wie dafür geschaffen, die Bewegungsabläufe eines menschlichen Arms nach-
zuempfinden. Über unsere patentierte Programmieroberfläche PolyScope ist die Programmierung
des Roboters zur Bewegung eines Werkzeugs und zur Kommunikation mit anderen Maschinen
Benutzerhandbuch UR20