universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 76

7.3. Sicherheits-E/A
Sicherheits-E/A Dieser Abschnitt beschreibt die speziellen Sicherheitseingänge (gelbe Klemmen mit
roter Schrift) und als Sicherheits-E/A konfigurierte E/A. Folgen Sie den gängigen
Spezifikationen bei allen digitalen E/A in Abschnitt
Sicherheitsausrüstung und -geräte müssen unter Einhaltung der
Sicherheitsanweisungen und der Risikobewertung installiert werden, siehe
Sicherheit auf
Alle Sicherheits-E/A sind gepaart (Redundanz), sodass ein einzelner Fehler nicht zu
einem Verlust der Sicherheitsfunktion führt. Die Sicherheits-E/A müssen jedoch
getrennt geführt werden.
Die permanenten Sicherheitseingänge sind:
Tabelle Der funktionale Unterschied wird im Folgenden erklärt.
Sicherheitshinweis
UR20
Seite 19.
• Roboter Not-Aus Nur für Notabschaltungsgeräte
• Sicherungsstopp Für Schutzvorrichtungen
• 3PE Stop Für Schutzvorrichtungen
Roboterbewegung stoppt
Programmausführung
Strom für Antrieb
Zurücksetzen
Einsatzhäufigkeit
Erfordert erneute Initialisierung
Stoppkategorie (IEC 60204-1)
Performance Level der
Überwachungsfunktion
(ISO 13849-1)
Verwenden Sie den konfigurierbaren E/A dazu, um zusätzliche E/A-
Sicherheitsfunktionen wie z. B. einen Notabschaltungsausgang einzurichten. Das
Einrichten konfigurierbarer E/A für Sicherheitsfunktionen erfolgt über die GUI,
siehe Teil II PolyScope-Handbuch.
VORSICHT
Wenn die Sicherheitsfunktionen nicht regelmäßig überprüft und
getestet werden, kann dies zu Gefährdungssituationen führen.
• Die Sicherheitsfunktionen müssen vor der Inbetriebnahme
des Roboters überprüft werden.
• Die Sicherheitsfunktionen sind regelmäßig zu überprüfen.
7.3 Sicherheits-E/A oben.
Not-Halt Schutzstopp
Ja
Pausiert Pausiert
Aus
Automatisch
Manuell
oder manuell
Nicht Jeder Durchlauf
häufig bis nicht häufig
Nur Lösen
der Bremse
1
PLd
76
7. Elektrische Schnittstelle
Kapitel 2
3PE-Stopp
Ja Ja
Pausiert
Ein Ein
Automatisch
oder manuell
Jeder Durchlauf
bis nicht häufig
Nein Nein
2 2
PLd PLd
User Manual