Sicherheitsrelevante Funktionen Und Schnittstellen; Vorwort - universal robots UR20 Benutzerhandbuch

3. Sicherheitsrelevante Funktionen und
Schnittstellen

3.1. Vorwort

UR-Roboter sind mit einer Reihe von eingebauten Sicherheitsfunktionen sowie Sicherheits-E/A und
digitalen/analogen Steuersignalen von oder zu elektrischen Schnittstellengruppen ausgestattet, die
dem Anschluss an andere Geräte und an zusätzliche Schutzgeräte dienen. Jede Sicher-
heitsfunktion und Schnittstelle wird gem. EN ISO13849-1
überwacht. Die Überwachung dieser Funktionen geschieht mit Performance Level d (PLd) in einer
Kategorie 3-Architektur.
Siehe 38. Software-Sicherheitskonfiguration auf Seite 159
Seite 127 für die Konfiguration der Sicherheitsfunktionen sowie Ein- und Ausgänge in der Benut-
zerschnittstelle. Siehe
heitsgeräten an die E/A.
WARNUNG
Die Verwendung von Sicherheitskonfigurationsparametern, die sich von den für die
Risikominderung erforderlichen Parametern unterscheiden, kann dazu führen, dass
Gefahren nicht vernünftig beseitigt oder Risiken nicht ausreichend reduziert werden.
• Vergewissern Sie sich, dass Werkzeuge und Greifer korrekt angeschlossen
sind, um Gefahren durch Stromunterbrechungen zu vermeiden.
WARNUNG: ELEKTRIZITÄT
Programmier- und/oder Verdrahtungsfehler können dazu führen, dass die Span-
nung von 12 V auf 24 V wechselt, was zu Brandschäden an Geräten führen kann.
• Vergewissern Sie sich, dass Sie 12 V verwenden, und gehen Sie mit Vorsicht
vor.
UR20
48. E/A auf Seite 173 für eine Anleitung zum Anschließen von Sicher-
3. Sicherheitsrelevante Funktionen und Schnittstellen
(siehe 17. Zertifizierungen auf
in Teil II PolyScope-Handbuch auf
30
Seite 87)
Benutzerhandbuch