Fixer Wegpunkt Einstellen - universal robots UR20 Benutzerhandbuch

75. Fixer Wegpunkt einstellen
75. Fixer Wegpunkt einstellen
Beschreibung
Fixer Wegpunkt ein-
stellen
Benutzerhandbuch
Das Setzen eines fixen Wegpunkts bedeutet, dass Sie den Roboterarm an
die Position des spezifischen Wegpunkts bewegen. Dann wird der Weg-
punkt im Roboterprogramm als eine Position der Gesamtbewegung des
Roboterarms „eingestellt".
Sie können den Freedrive-Modus verwenden oder den Roboterarm mit den
manuellen Steuerelementen im Bewegen-Tab bewegen. Siehe
70. Move auf Seite 227
So fügen Sie einen fixen Wegpunkt zu einem Roboterprogramm hinzu
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