Ausdruck-Editor - universal robots UR20 Benutzerhandbuch

65. Ausdruck-Editor
Beschreibung
Ausdrücke im Editor Der Ausdruck wird auf grammatische Fehler überprüft, wenn Sie die Schalt-
UR20
Während der Ausdruck selbst als Text bearbeitet wird, verfügt der Aus-
druckseditor über eine Vielzahl von Schaltflächen und Funktionen zur Ein-
gabe der speziellen Ausdruckssymbole, wie zum Beispiel * zur
Multiplikation und ≤ für kleiner gleich. Die Tastatursymbol-Schaltfläche
oben links im Bildschirm schaltet auf Textbearbeitung des Ausdrucks um.
Alle definierten Variablen sind in der Auswahlfunktion Variable enthalten,
während die Namen der Ein- und Ausgangsports in den Auswahlfunktionen
Input und Output zu finden sind. Einige Sonderfunktionen finden Sie
unter Function.
fläche Ok betätigen. Mit der Schaltfläche Cancel verlassen Sie den Bild-
schirm und verwerfen alle Änderungen.
Ein Ausdruck kann wie folgt aussehen:
digital_in[1]
True and analog_in[0]<0.5
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65. Ausdruck-Editor
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