Verpackungsinhalt; Wichtiger Sicherheitshinweis; Lesen Dieses Handbuchs; Wo Sie Weitere Informationen Finden - universal robots UR20 Benutzerhandbuch

anhand elektrischer Signale recht einfach. In
zeugflansch am Roboterarm. oben
Abbildung kann im Verlauf des Handbuchs zum Nachschlagen herangezogen werden.

1.1. Verpackungsinhalt

Wenn Sie einen Roboter bestellen, erhalten Sie zwei Schachteln. Eines beinhaltet den Roboterarm,
das andere enthält die folgenden Komponenten:
• Control-Box mit 3PE-Teach-Pendant
• Montagevorrichtung für die Control-Box
• Montagevorrichtung für das 3PE-Teach-Pendant
• Schlüssel zum Öffnen der Control-Box
• Kabel zum Anschluss des Roboterarms und der Control-Box (siehe Einzelheiten in
23. Technische Spezifikationen auf
• Strom- bzw. Netzkabel für Ihre jeweilige Region
• Rundschlinge oder Hebegurt
• Werkzeugflanschadapter
• Werkzeugkabeladapter
• Dieses Handbuch

1.2. Wichtiger Sicherheitshinweis

Der Roboter ist eine unvollständige Maschine
für jede Installation des Roboters eine Risikobewertung erforderlich. Alle Sicherheitshinweise in
Kapitel 2. Sicherheit auf Seite 19

1.3. Lesen dieses Handbuchs

Dieses Handbuch enthält Anweisungen für die Installation und Programmierung des Roboters. Das
Handbuch gliedert sich in zwei Teile:
Hardware-Installationshandbuch
Mechanische und elektrische Installation des Roboters.
PolyScope-Handbuch
Programmierung des Roboters.
Dieses Handbuch richtet sich an Roboter-Integratoren, die einfache mechanische und elektrische
Schulungskenntnisse besitzen und die außerdem mit elementaren Programmierkonzepten vertraut
sind.

1.4. Wo Sie weitere Informationen finden

Die Support-Webseite (www.universal-robots.com/support) enthält:
UR20
Abbildung 1.1: Die Gelenke, die Basis und der Werk-
sind die Hauptkomponenten des Roboterarms zu sehen. Die
Seite 104)
(siehe 17. Zertifizierungen auf
sind unbedingt zu befolgen.
Seite 87) und daher ist
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