universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 144

21.4.1. Freedrive-Panel
Beschreibung
LED-Freedrive-
Fenster
UR30
Befindet sich der Roboterarm in Freedrive, wird in PolyScope ein Fenster
angezeigt, wie unten dargestellt.
Die LED in der Statusleiste auf dem Freedrive-Bedienfeld zeigt an:
• Wenn ein oder mehrere Gelenke sich ihren Gelenkgrenzen nähern.
• Wenn sich die Positionierung des Roboterarms der Singularität
nähert. Der Widerstand nimmt zu, wenn sich der Roboter der
Singularität nähert, sodass er sich schwerer Positionieren lässt.
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