Wartung Und Reparatur; Sicherheit Bei Der Wartung - universal robots UR20 Benutzerhandbuch

11. Wartung und Reparatur
11. Wartung und Reparatur
Führen Sie alle Sicht- oder Betriebszustandskontrollen unter Einhaltung aller Sicherheitshinweise in
diesem Handbuch durch.
Instandhaltungs- und Instandsetzungsarbeiten sowie Kalibrierungen und Inspektionen sind unter
Zuhilfenahme der neuesten Versionen der Wartungshandbücher auf der Support-Website htt-
p://www.universal-robots.com/support durchzuführen.
Reparaturarbeiten dürfen nur von Universal Robots oder autorisierten Systemintegratoren durch-
geführt werden. Vom Kunden designierte, geschulte Personen können auch Reparaturarbeiten
durchführen, sofern sie den im Wartungshandbuch beschriebenen Inspektionsplan befolgen. Im
Kapitel 5 des Wartungshandbuchs finden Sie einen vollständigen Inspektionsplan für geschulte Per-
sonen
Alle Rücksendungen von Zubehör an Universal Robots sind gemäß den Bedingungen im War-
tungshandbuch durchzuführen.

11.1. Sicherheit bei der Wartung

Im Anschluss an Instandhaltungs- und Instandsetzungsarbeiten sind Prüfungen durchzuführen, um
den erforderlichen Sicherheitsstandard zu gewährleisten. Die gültigen nationalen oder regionalen
Arbeitsschutzbestimmungen sind bei diesen Prüfungen zu beachten. Die korrekte Funktionsweise
aller Sicherheitsfunktionen ist ebenfalls zu prüfen.
Der Zweck von Wartungs- und Reparaturarbeiten ist es, sicherzustellen, dass das System betriebs-
fähig bleibt oder, im Falle einer Störung, das System erneut in einen betriebsfähigen Status zu ver-
setzen. Reparaturarbeiten umfassen die Fehlerbehebung und die eigentliche Reparatur selbst.
Bei Arbeiten am Roboterarm oder der Control-Box sind die folgenden Maßnahmen und Warnungen
zu beachten.
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