universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 93
Vorschau ausblenden
Andere Handbücher für UR20:
- Benutzerhandbuch (456 Seiten) ,
- Übersetzung der originalanleitung (432 Seiten) ,
- Benutzerhandbuch (435 Seiten)
Werbung
8.6.2. E/A-Einstellung
Beschreibung
Auf dem E/A-Einrichtungsbildschirm kann der Benutzer E/A-Signale und Aktionen mit
der E/A-Tab-Steuerung definieren. Die Arten von E/A-Signalen sind unter Eingang und
Ausgangaufgeführt.
Sie können einen Feldbus verwenden, z. B. Profinet und EtherNet/IP, um auf die
Allzweckregister zuzugreifen.
Wenn Sie die Tool Communication Interface (TCI) aktivieren, ist der analoge
Werkzeugeingang nicht mehr verfügbar.
E/A-Signaltyp
Um die Anzahl der unter Input und Output, aufgeführten Signale zu begrenzen, verwenden
Sie das Dropdown-Menü View , um den angezeigten Inhalt je nach Signaltyp zu ändern.
Benutzerhandbuch
HINWEIS
Wenn Sie Programme von einem E/A oder Feldbus-Eingang aus
starten, kann der Roboter die Bewegung von der aktuellen Position
aus beginnen. Es ist keine manuelle Bewegung zum ersten Wegpunkt
via PolyScope erforderlich.
94
UR20
Werbung
