universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 40

5. Lichtring
Der Lichtring an der Basis des Roboterarms zeigt den Status wie in der folgenden Tabelle
beschrieben an.
HINWEIS
Die Lichtringkonfiguration kann vom Benutzer geändert und/oder deaktiviert
werden.
Farbe Betriebsart
Konstant
Der Roboter bewegt sich nicht oder hält
gerade an.
Rot
1. Not-Halt
Der Roboter bewegt sich nicht oder hält
gerade an.
1. Roboterstopp (früher
Gelb
„Sicherheitsstopp")
2. Wiederherstellung
3. Sicherungsstopp (alle Typen)
Automatikbetrieb
Grün
1. Laufen
Manueller Modus
Blau Nicht automatisch, wird nicht bewegt
1. Bootvorgang
Keine Leistung für den Roboterarm
verfügbar
1. Fehler
AUS
2. Verstoß
3. Ladebildschirm
4. System AUSSCHALTEN
UR30
Langsames Blinken bei 0,5 Hz
Automatikbetrieb
1. Laufen mit reduzierten
Parametern
Roboter kann von Hand bewegt werden
1. Zurückfahren
2. Freedrive
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5. Lichtring
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