universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 23

2. Sicherheit
WARNUNG
Vermeiden Sie es, den Roboter zu modifizieren. Eine Änderung könnte
unvorhergesehene Gefahren mit sich bringen. Jeder autorisierte
Wiederzusammenbau hat unter Einhaltung der neuesten Version aller relevanten
Service-Handbücher zu erfolgen.
WARNUNG
Wenn Sie die zusätzlichen Risiken einer größeren Reichweite, höherer Nutzlasten
und größerer Betriebsdrehmomente und Geschwindigkeiten, die mit einem
größeren Roboter verbunden sind, nicht berücksichtigen, kann dies zu Verletzungen
oder zum Tod führen.
• Ihre Risikobewertung muss die zusätzlichen Risiken in Bezug auf Reichweite,
Nutzlast und Geschwindigkeit berücksichtigen.
2.7. Risikobewertung
Die Risikobewertung ist eine gesetzliche Vorschrift, die von einem Drittintegrator oder vom Benutzer
des UR-Roboters in der Rolle des Integrators durchgeführt werden muss.
Der Roboter selbst ist eine unvollständige Maschine, da die Sicherheit der Roboterinstallation davon
abhängt, wie der Roboter integriert wird (z. B. Werkzeug/Anbaugerät, Hindernisse und andere
Maschinen). Es wird empfohlen, dass die Partei, die die Integration durchführt, ISO 12100 und ISO
10218-2 zur Durchführung der Risikobewertung verwendet. Die Integration kann die Technische
Spezifikation ISO/TS 15066 als zusätzliche Richtlinie anwenden. Die Risikobewertung hat alle
Arbeitsabläufe über die gesamte Lebensdauer der Roboteranwendung hinweg zu berücksichtigen,
einschließlich, aber nicht beschränkt auf:
• Anlernen (Teaching) des Roboters während der Einrichtung und Entwicklung der
Roboterinstallation
• Fehlersuche und Wartung
• Normalbetrieb der Roboterinstallation
Eine Risikobewertung muss durchgeführt werden, bevor der Roboterarm zum ersten Mal
eingeschaltet wird. Ein Teil der durch den Integrator durchzuführenden Risikobewertung ist, die
richtigen Sicherheitskonfigurationseinstellungen sowie die Notwendigkeit zusätzlicher Not-Aus-
Schalter und/oder andere für die spezifische Roboteranwendung erforderlichen Schutzmaßnahmen
zu identifizieren.
Die Festlegung der richtigen Sicherheitskonfigurationseinstellungen ist ein zentraler Inhalt bei der
Entwicklung kollaborierender Roboteranwendungen. Siehe Kapitel Sicherheitsrelevante Funktionen
und Schnittstellen und Teil II PolyScope-Handbuch für detaillierte Informationen.
Benutzerhandbuch 8 UR30