universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 227

23.1. Konfiguration des Roboterprogramms
Beschreibung
Vor-Start-Sequenz
hinzufügen
Programmausführung
in Endlosschleife
Beispiel
User Manual
Verwenden Sie die Konfiguration des Roboterprogramms, um eine Konfiguration für
das gesamte Roboterprogramm zu erstellen.
Diese Art der Konfiguration wirkt sich zwar nicht auf einzelne Programmknoten aus,
wohl aber auf das gesamte Roboterprogramm.
Sie können zum Beispiel Folgendes tun:
• Sie können Anweisungen hinzufügen, die ausgeführt werden sollen, bevor das
Roboterprogramm gestartet wird.
• Sie können für den Programmstart einen anfänglichen Variablenwert festlegen.
• Sie können das Programm in einer Endlosschleife laufen lassen.
Aktivieren Sie dieses Kontrollkästchen, um Anweisungen oder Programmknoten
hinzuzufügen, die vor dem Start des Hauptprogramms ausgeführt werden. Diese
Knoten werden nur einmal ausgeführt, obwohl das Roboterprogramm auf eine
Endlosschleife eingestellt ist.
Aktivieren Sie dieses Kontrollkästchen, damit das Programm erneut startet,
wenn es das Ende des Programms erreicht hat.
Damit können Sie z. B. Greifer initialisieren, den Roboter in eine Home-Position
bringen oder Signale von und zu externen Quellen zurücksetzen.
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