Einzelschritte In Einem Programm - universal robots UR20 Benutzerhandbuch

68. Einzelschritte in einem Programm
Beschreibung
Einzelschritt
UR20
Mit der Option Einzelschritt können Sie das aktuelle Programm Knoten für
Knoten ausführen, wenn sich der Roboter im manuellen Modus befindet.
(Siehe Betriebsmodus auf
Dies ist nützlich, wenn Sie Ihr Programm auf Fehler überprüfen wollen.
Einzelschritt lässt den ausgewählten Programmknoten ablaufen und pau-
siert dann am Anfang eines neuen Knotens.
Einzelschritt kann nur verwendet werden, wenn das aktuelle Programm
pausiert ist.
Wenn Sie Einzelschritt für einen bestimmten Knoten verwenden möchten,
muss dieser Knoten auch Haltepunkte unterstützen.
68. Einzelschritte in einem Programm
Seite 155).
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