universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 141

11.4. Software-Sicherheitseinschränkungen
Description
User Manual
HINWEIS
Das Konfigurieren von Ebenen basiert vollständig auf Funktionen.
Wir empfehlen Ihnen, alle Funktionen zu erstellen und zu benennen,
bevor Sie die Sicherheitskonfiguration bearbeiten, da der Roboter
ausgeschaltet wird, sobald die Sicherheitslasche entriegelt wurde
und das Bewegen des Roboters unmöglich ist.
Sicherheitsebenen beschränken den Roboterarbeitsbereich. Sie können bis zu acht
Sicherheitsebenen definieren, indem Sie das Roboterwerkzeug und den Ellenbogen
einschränken. Sie können die Ellbogenbewegung auch für jede Sicherheitsebene
einschränken und deaktivieren, indem Sie das Kontrollkästchen deaktivieren. Vor dem
Konfigurieren von Sicherheitsebenen müssen Sie in der Roboterinstallation ein
Koordinatensystem definieren. Die Funktion kann dann in den Bildschirm der
Sicherheitsebene kopiert und konfiguriert werden.
WARNUNG
Das Definieren von Sicherheitsebenen begrenzt nur die definierten
Werkzeugbereiche und den Ellbogen, jedoch nicht den Roboterarm
insgesamt. Dies bedeutet, dass die Angabe einer Sicherheitsebene
nicht garantiert, dass andere Teile des Roboterarms dieser
Beschränkung gehorchen.
142 UR20