universal robots UR30 Benutzerhandbuch Seite 268

Hinzufügen einer
Wartezeit für f(x) zu einem
Roboterprogramm
Beispiel: Ausdruck Warte
auf f(x)
24.7.5. Einstellen
Beschreibung
Keine Aktion
UR30
1. Wählen Sie in Ihrem Roboterprogramm die Stelle oder den
Knoten, an dem Sie einen Warten-Befehl hinzufügen
möchten.
2. Tippen Sie unter Basis auf Warten.
3. Tippen Sie auf den Selektor Auf f(x) warten.
4. Tippen Sie auf f(x), um einen Ausdruckswert hinzuzufügen.
Sie können einen Wartebefehl mit einem Ausdruck hinzufügen, der
darauf wartet, dass zwei oder mehr Bedingungen je nach
Konfiguration wahr oder falsch sind, wenn Sie eine Maschine und
einen Fördersensor verwenden. Sowohl die Maschine als auch das
Fließband werden für den Roboter vorbereitet.
Der Befehl Einstellen ist einer der am häufigsten verwendeten Befehle. Mit
dem Befehl Einstellen können Sie externe Geräte ein- und ausschalten.
Der Einstellen-Befehl kann auch Strom/Spannung für externe Geräte
erhöhen oder verringern.
Sie können Ihre Konfiguration jederzeit testen, indem Sie die Test-
Schaltfläche in der rechten unteren Ecke des Bildschirms verwenden.
Lesen Sie die folgenden Abschnitte zum Einstellen-Befehl:
Der Roboter verwendet verschiedene Einstellen-Befehle.
Nachfolgend finden Sie die Befehlsarten für Einstellen-Befehle.
Dies wird in Kombination mit der Einstellung des aktiven TCP verwendet.
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